在以上调试工作准备完成之后进入调试
（3）调整气缸摆杆传感器的最大值和最小值。范围越大，调整的精度就越高，调整的效果越好。通过D1.0.03来监控调整，在调整完成之后，分别修改对应AI2对应最小值【F4.0.00】和最大值【F4.0.01】
（4）气缸摆杆校正完成之后，在没有穿线之前，分别对从第一台到最后一台的点动，查看每一台的刹车装置和皮带轮是否装好；
（5）开始穿线调试，调试时按穿线材的顺序一级一级往下调，前一级调好再调下一级，先手动，再联动，先低速再高速；
（6）调试过程最重要是调试PID限幅比例和PID的P值和I值。I值调试的经验是I值大于N级从拉和收卷的加减速时间，小于主拉的加减速时间。如果在穿线联动过程中，前一级出现松线的情况，则说明前一级的PID限幅值偏小，修改【FC.0.6】的值，一般系统的限幅值经验是10%~20%之间；P值过大会导致启动摆杆摆幅较大，容易导致震荡损坏机械限幅，P值一般是0.3~0.8之间，从小到大逐步调整。
（7）在低速穿线完成之后，测试前联、后联等功能
（8）完成逻辑测试，开始总体低速启动，然后逐步增加速度进行调整，在多次完成启动停止之后，基本完成整个系统的调试。
四、小结
采用四方V360高性能矢量变频器与PLC的通讯方案，通过系统的优化，系统穿线、启动停止非常平滑，高速稳定运行（运行5M/S，变频器运行100HZ），大大减少了断线等故障。相比直流驱动系统，效率和节电率也显著提高。事实证明，该系统不仅稳定可靠，而且电气器件配置简练，逻辑清楚，便于故障检查。
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