速度环工作时，电流环不工作，电流环工作时，速度环不工作！

1、很多人都以为，拖动重负载时，需要用“电流环”、“转矩环”调控转矩，其实是错误的！
2、拖动重负载时，只要“速度环”就够了，因为“速度环”时，电机的机械特性是“硬特性”；
3、恰恰是，电流环、转矩环是用来实现过载保护、失速保护的，电流环、转矩环控制电机，电机呈现机械软特性！
4、当然，当“负载”希望伺服系统具有“软特性”时，才采用电流环、转矩环，这时“速度环”不工作！举例说收放卷控制！
5、速度环与电流环是矛盾的两个方面，速度环工作时，电流环不工作，电流环工作时，速度环不工作！
6、就是说，速度环和电流环不可能同时工作的！

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