1、传递函数是针对一个确定对象而言的；
2、这个对象的输出量与输入量的比值叫做这个研究对象的传递函数；
3、这么一说，大家会明白很多，这不就是一个放大器的放大倍数吗？你说对了，对于一个电压放大器，输出的电压与输入的电压之比，就是电压放大倍数，它就是放大器的传递函数；
4、知道研究对象的传递函数有什么作用呢？
1）例如一个共射电压放大器的直流电压放大倍数=βRc/rbe；
2）有了这个电压放大倍数，我们可以清楚的知道怎样提高电压放大倍数，选用β高、增大Rc、减小rce；
3）这个电压放大倍数的公式，一般不是真用它来计算放大倍数的，而是有了它我们知道怎样设计、调试一个放大器；
4）如果谁想知道一个对象的传递函数，从此把它当做一个公式、方程来用，就想偏了！
5、现在说的传递函数，是广义上的传递环数；
6、例如一个质量为M的物体，在水平面内给一个作用力F，它就会产生一个加速度、速度v，这时候这个物体就是研究对象，它的输入量就是作用力F，输出量就是速度V，输出量速度v与输入量F的比就是这个物体M的传递函数；
7、那么广义上的传递函数，和狭义上的传递函数有什么不同呢？
1）例如电压放大倍数，是两个电压的比值，是一个纯数，没有单位名称；
2）而上边的物体M的传递函数，是两个完全不同性质的物理量的比，这个比值有单位、有名称、有意义；
3）而上边的物体M的传递函数是：
传递函数=速度V/作用力F
作用力F×传递函数=速度V
作用力F×(S/M)=速度V
作用力F×S=M×速度V
F×S是力的冲量，M×V是物体的动量的增量，“作用力F×S=M×速度V ” 是冲量定理，那么传递函数=S/M，就是时间S与质量M的比，单位是秒/Kg；
8、上边说的研究对象的传递函数，因对象简单而传递函数简单，在运动控制中，研究的对象是多种多样的，例如一个减速箱、一个传动装置、一个皮带轮、一个电机、……
9、把一个运动系统的各个环节作为研究对象，写出各个环节的传递函数，然后把它们乘起来，就是运动系统的传递函数；
10、由于研究对象不同，传递函数可能是一个简单的数、一个简单的初等函数，也可能是一个微分方程，这个微分方程可能有解，也可能无解；
11、如果研究对象的传递函数，是一个微分方程，恰好是一个可以用拉氏定理可以解的微分方程，就是用拉氏变换地方法；
12、有人不懂其中的道理，认为只有拉氏变换的函数才是传递函数，认为传递函数怎么能是初等函数呢？太可笑了！
13、这样去研究一个运动系统，科学吗？我本人觉得是最笨的方法，或者是最无知的方法，表面看很科学，能把一个运动控制用方程式写出来，太科学了啊？！
14、之所以说是最笨的方法，原因是运动系统的控制的各个环节的物理关系、物理因数是非常明确地，怎么做大家都很明白，用方程式表示出来的传递环数无非是这些物理关系、物理因数的一个无谓的集合；
15、但是，要真正写出运动系统的传递函数，确实不是件容易的事，是个十分劳民伤财的事，写出来的结果和直接研究各个环节的结果其实是一样的；
16、例如上面说的那个物体M在水平面内的运动，谁都会知道，作力F大、作用时间S长，物体的速度v就会大，一个不识字的农民做工时都知道这个道理；
17、而写出的传递函数，特别是用拉氏函数表示时，一个工控网的人都给弄蒙了！
18、当然作为一个方法、作为一个概念，作为一个知识，大家有兴趣研究、学习一下，也没有什么坏处，我只是大家，不要把它看的很神秘，甚至迷信为最科学、最先进的方法；
19、有个网友贴出“求助伺服电机的传递函数”的帖子：
1）那么一般电机的传递函数是什么？
2）电机作为研究对象，你认为输入量、输出量各是什么？
3）电机作为研究对象，你认为输入量是电压、电流、还是电功率？
4）电机作为研究对象，你认输出量是转矩、速度、还是机械功率？
5）转矩是那些因数决定？
6）这些问题搞清楚了，传递函数也就写出来了！
7）先写一个最简单的：
传递函数=输出机械功率/输入电功率=电机的效率
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