温度控制，有加热器和冷却水阀门（都是开关量的），当温度低于设定值，控制加热器，当高于设定值，控制冷却水阀门。
如何用PID控制，有2个输出，同时控制加热和冷却，让温度恒定
答：这样的控制模式，不可能让温度恒定。最理想的状态也是在一个下限到上限的区间缓慢波动。
那种以输出50%作为制冷、制热分界的所谓分程控制方法，我敢说推荐这样控制的人没有实际成功经验。所以建议你不要被这种所谓的理论误导。
推荐一种类似PWM的控制，让电磁阀间歇通断，改变接通、断开的时间比，从而细调温度升降速率的思路。但这需要建立在阀门、继电器能够承受频繁动作为前提。
高精度稳定调节，可以为散热器提供恒温水，即冷水+热水的比例通过调节阀进行混合，最后提供给散热器一个与冷热负荷相平衡的温度，从而确保受控点温度恒定。
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