1、在描述收、放卷控制中，有人说一个电机速度闭环控制，另一个电机是“转矩控制”；
2、实际上并不是“转矩控制”，”转矩控制“是一个错误的“时髦”用语，其实是恒张力控制；
3、如果说成恒张力闭环控制，才是一个非常明确的正确概念，它一下子告诉你，给定的是张力，检测反馈的是张力，控制用的调节器是频率调节器；
4、“转矩控制”是一个错误的说法，它的理由是“电机调速实际是转矩的控制”，实际在调速过程中，“转矩控制”是电机自己的事情，不是系统的事情，系统的控制目标就是速度；
5、是系统利用电机力矩控制的本领完成了系统速度的控制目标；
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