传动电机自整定

请问什么时候传动电机要自整定，静态与动态整定识别是干什么的？怎么整定的？

答：电机必须要优化吗？优化的目的是什么？——

    变频器通过往电机的绕组中注入一定频率、一定幅值的电压/电流信号，然后在线检测电机当时所反映出来的一些电气信息，从而计算得出电机的模型参数，以达到对电机进行识别、辨识的目的。

电机的识别、测试、优化无外乎三个组成部分——

第一部分，叫做电机的静态识别和优化。此步骤中，电机不带电，只通过输入的电机铭牌数据，变频器进行电机等效电路的数学模型建立；

第二部分，叫做电机的动态识别和优化，此步骤中，变频器需要启动，电机流过电流。变频器对电机等效电路中的各个参数进行准确的计算和确定。如果是矢量控制，接下来还有做电机磁化曲线的辨识，绘制磁化曲线的相关参数。此操作变频器需要启动，电机流过电流；

第三部分，叫做调节器优化，启动变频器，电机旋转，确定和计算电机的转动惯量、调节器增益、积分时间。

   上述三步骤，第一步不做，西门子的变频器将根本不能工作。第二步不做，电机运行不会正常，而且会报故障；第三步不做，电机可以工作，但转速和电流在运行时将会出现波动等不稳定的情况。

   总之，有了电机识别、优化，可以更精准的实现变频器对受控电机的控制，满足其使用需要。

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