（1） 将ICOP-6070嵌入式主板与固高运动控制卡通过PC104接口装在一起。
（2） 然后将外部输入设备和输出设备接到嵌入式主板上。
（3） 其次通过两个根62PIN的数据线将固高IO端子板和固高控制卡接在一起。
最后将24V的输入信号，输入给固高IO端子板和嵌入式主板。
3 软件平台设计
工业嵌入式系统的主要指标是：实时性、高效率、安全稳定性与可靠性以及结构紧凑、易于剪裁、良好的开放性。可供嵌入式应用的图形操作系统有多种，比如Windows CE、Palm OS等，而Palm OS一般只应用在手持设备上。适合工业环境应用（过程）标准的系统，目前有Windows CE 和Linux等几种。
WinCE是微软开发的多任务嵌入式操作系统，模块化及可伸缩性、实时性能好，通信能力强大，支持很多种嵌入式CPU（包括X86,arm等）。选择Windows CE .net嵌入式操作系统，作为本嵌入式运动控制系统的操作平台，最主要考虑Windows操作简单实用，多任务的操作，功能的强大，性能的稳定，最主要是Windows程序移植方便，熟悉Windows程序开发的人员，能够迅速掌握Windows CE .net程序的开发，同时减少程序开发人员的难度。
3.1 操作系统平台设计
为了能够能在Windows CE .net操作系统，必须定制一个Windows CE .net操作系统平台，平台的生成可以使用Windows CE .net的工具Platform Builder 4.2。其生成平台主要步骤如下：
（1） 将Windows CE .net 4.2的操作平台装入PC机。
（2） 将ICOP 6070的BSP程序安装到PC机。
（3） 执行“Platform Builder”，进入平台创建向导对话框，点击“NEXT”接钮。
在此对话框，须要为ICOP主板选择“ICOP_VORTEX86”BSP程序。
（4） 继续点取“NEXT”按钮，在对话框中，可以选择“Industrial Controller”功能项。
当嵌入式平台创建成功后，则需要对此平台进行编译设置;在采用平台创建向导生成的一个平台后，可能此平台存在不需要的文件信息，又或缺少相关文件。
为此，要对此平台进行删除、添加相关文件，配置相关编译信息。
（1） 手动添加对存储硬盘和FAT文件系统的支持。先在目录显示区中的“Device Drivers” ->“Storage Devices”->“Storage Devices”找到“ATAPI PCI/IDE Storage Block Driver”信息，在此栏上点击鼠标右键，在弹出的对话框中，点取“Add to platform”一项，此时，此相关信息就被加入到平台工程中。采用同样方法，在目录显示区中的“Core OS” ->“Display based devices”->“File Systems and Data Store” ->“Store Manager”找到“FAT File System”信息，在此栏上点击鼠标右键，在弹出的对话框中，点取“Add to platform”，相关信息就被加入到平台工程中。
（2） 需向平台工程中加入对Windows SDK和MFC类库的支持. MFC类库支持在目录显示区中的“Core OS” ->“Display based devices”->“Applications and Services Development” ->“Microfot Foundation Classes（MFC）”。
（3） 嵌入式平台的工程基本功能添加完毕后，就可以编译此平台。在编译平台之前，先进行平台设置，在“Platform Settings”对话框，选中选项“Enable Images Larger than 32MB”，保存更改设置。
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