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问：802d sl 的电机驱动模块上的x11 端子‘+和—’的定义和用法。
答：X11 ：制动连接插头。电机制动器必须通过插头X11 进行连接。
X11 端子“+”：意为BR+端子，代表直流母线的“+”，用于制动连接，是“+”极性端子；
X11 端子“—”：意为BR—端子，代表直流母线的“—”，用于制动连接，是“—”极性端子。
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