智能控制在交流调速中的应用

4.3 滑模变结构-自适应复合控制
　　滑模变结构控制具有对系统参数变化不敏感的特性，同时还具有良好的动态、静态特性。但是滑模变结构控制由于其开关特性为非线性，会引起系统抖动。将变结构控制和自适应控制集成起来应用于交流调速系统中，也可提高系统鲁棒性，是一种较好的集成控制器。此外还有如变结构- 神经网络集成控制器、专家-多模糊规则集复合控制、专家-模糊- PID复合控制等。
5 结语
　　由目前国内外的研究成果可以看出，电机传动的控制逐步走向多元化、智能化和多种方法综合运用的方向发展，模糊控制、人工神经网络、自适应控制、遗传算法、专家系统等智能控制思想在电机调速系统中已经得到了广泛的运用，可以预估，随着控制理论和计算机技术的不断发展，智能控制在机电控制和自动化领域将发挥越来越多的作用。

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