1、问题提出
目前，我国正在运行的电梯七八十年代生产的占有相当大的比例，特别是工业生产用电梯。这类电梯绝大部分都是以继电器接触控制系统为主，运行过程中故障率高、维修工作量大、使用效率低，严重影响了电梯用户的生产和管理。大多数用户由于资金原因不能及时更换，但是这样电梯的机械部件都较好。国家政策从安全生产考虑，劳动和建设管理部门又强制停用这类电梯，因此，对电梯老用户原有电气系统进行技术改造,提高电梯安全运行保障生产和管理是行之有效的途径，尤其对经济欠发达地区更有实际意义。
2、PLC改造电气控制系统方案的确定
电梯电气控制系统分为调速控制部分和逻辑控制部分 。调速性能的好坏影响电梯运行中的舒适感，逻辑控制是保证电梯安全运行的关键，需改造和电梯其控制方案必须满足上述两方面的要求。
2.1 电梯电力拖动系统的设计方案
老型号电梯多数拖动的电动机为交流双速电动机，电动机在起动、换速、制动时采用电抗器切换方法，无论如何调节，都有明显的“台阶”感，其舒适感和平层精度都难以满足目前电梯标准对电梯运行性能的要求。因此在改造中换掉原有曳引电动机功率相匹配的变频器，即可对电机的运行、调速进行理想的速度控制。图一所示为电梯速度运行曲线。
图一 电梯运行速度曲线
因为电梯运行属于位能性负载，电动机将作四象限运行，变频器的选择采用电流源型变频器（M ICOV ERT2000）是比较合理的，这样就可以防止泵升电压过高的损坏变频器，保证拖动系统的安全稳定运行。图二所示为电力拖动系统的控制框图。
图二 电梯感动系统控制框图
变频器中的编程参数是根据电梯的速度运行曲线参数来确定的，至于电梯何时起动、换速以及电梯的运行方向是由外招信号、内选信号、减速信号等外感信号作出决策的。PLC控制装置接收到控制信号后，向变制器发出指令，变频器就按速度运行曲线运行。经过改造后的电梯其电力拖动系统便成VVVF拖动方式。样就可大大的改善电梯运行的舒适感和平层精度，提高电梯的运行性能。
2.2 电梯逻辑控制系统的设计方案
原有电梯采用继电器控制，线路复杂、故障率高，改用 进行控制，具有接线少、工作可靠、维修方便的特点。根据改造电梯的层站数可确定PLC的输入、输出点数，选择与之相符要求的PLC型号（Fx 2—64 MR）、扩展模块（Fx—64 EYR）、功能单元（Fx2—40AW）。综合电力拖动控制系统和逻辑控制系统，图三所示为电梯电气控制的原理图。
图三 电梯电气控制结构图
逻辑控制各部门（外招指令控制，内选指令控制、主令控制、楼层显示控制等）的梯型图略。
3、结束语
经过改造后的电梯控制系统，实践证明电梯运行平稳、舒适感好、系统的可靠性、技术性能有了较大的提高，运行效率也提高了，并减少了维修工作量。通过对旧电梯的改造，可以使将要 或已废弃 的电梯重新投入使用，具有良好的经济效益。
