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欧姆龙自动化网络在水处理行业中的应用

欧姆龙自动化网络在水处理行业中的应用

点击数:7116 次   录入时间:03-04 11:43:57   整理:http://www.55dianzi.com   供水环保
  ˙支持FINS通信,可使用FINS GATEWAY功能使以太网与工业控制网络通信,协议为开放型。   ˙有Socket服务功能,使用UDP或TCP协议传送数据。   ˙自带FTP服务功能,从而使工作站或个人电脑能通过FTP客户功能对PLC进行数据读写,而无需PLC上编程。   ˙带有E-mail功能,能向mail server发送用户自定义信息,故障信息,状态信息等,带RAS功能,支持远程数据访问。   ˙带有自诊断功能,节点旁路功能,传输路径具有断线冗余功能。   ˙远程站点可执行PING指令,可检测网络连接状态。   ˙具有历史故障履历。   ˙传输率:10/100Mbps   ˙传输协议:TCP/IP、UDP/IP、FINS、FTP、SMTP   ˙传送距离:30Km   ˙传送媒体方式:单模光纤环   ˙通过OMRON网关-ONC或PLC,可与其它控制网络、现场总线相连。   PLC上的以太网模块选用的是CS1W-ETN11,它支持10BASE-T的以太网标准,通讯速率为10Mbps。在使用以太网模块前,先要对CS1W-ETN11进行单元号和节点号设定。单元号设定是对PLC上的总线特殊单元进行区分,给每个总线特殊单元分配相应的地址。单元号可以从0~F自由设定,假定单元号设为0,则相应的地址分配为CIO1500~1524,D30000~D30099共占用25个字;节点号是设置以太网区域的节点地址,用来区分整个网络中各台的PLC。节点号可以从01~7E,即十进制的01~126。假定节点号设置为01。   单元号和节点号设置完成之后,就是设定此个以太网单元的IP地址。可以是自动分配IP地址,不过要进行相应的计算。计算过程如下:远程节点IP地址=(本地节点IP地址AND(与运算)子网掩码)OR(或运算)远程FINS节点号。比如:本地节点IP地址为130.25.36.8,子网掩码为255.255.255.0,远程FINS节点号为5,则远程节点IP地址就是130.25.36.5。在单元的背面开关是设定本地节点IP地址,在单元的右侧标牌上显示的是每个以太网单元的唯一的以太网地址。   硬件设定全部结束后,把CS1W-ETN11单元插在底板上,然后根据要求用RJ45屏蔽双绞线连接至HUB或网络中的其他节点上。由于在这个项目中只有一个网络,就是以太网,所以不必设定路由表。最后用PING指令进行测试,看能不能用计算机连通这个节点。如果连不上,重新检查硬件设置和连线。   所有三套PLC都先用RJ45双绞线连接后,用RS2-FX-sm的光纤交换机把电口转换成光口,用单模光缆把这些设备连起来构成了光纤环网,不仅可以实现20KM的远距离通讯和100Mbps的高速数据交换,更重要的是它采用了先进的断线自检测逆向流通算法,使得环网本身实现了冗余,而且光纤网络的抗干扰性能优越。虽然增加了光纤交换机,但是它的协议却是透明的,也就是说光纤交换机只是起到了硬件的转换,而协议并没有改变。原来数据走的FINS协议,或是标准的TCP/IP协议都是无缝地在这个工业以太网光纤环网中进行透明的传输。   5. 与第三方厂商成套设备或数字控制设备之间的串行通讯网络   由于现场的仪器仪表,智能仪表或是第三方的PLC设备众多,而且都是来自不同的厂家,这些设备都带有自己的协议,比如MODBUS或是PROFIBUS,而欧姆龙的通讯协议是HOST LINK和FINS。所以简单的硬件连线是无法和这些设备进行数据交换的。因此,需要相关的设备或程序来做这个翻译转换工作。欧姆龙的协议宏功能就是在这种情况下孕育而生的。欧姆龙的内插通讯板和串行通讯单元都提供了协议宏的功能。协议宏功能用协议宏软件CX-PROTOCOL,把第三方设备的协议(就是串行通讯的帧格式)写入到通讯单元或通讯板中。此软件的特点是:   ● 通信协议支持软件的对话式菜单使通信序列易于登记。   ● 每个协议最多允许定义1000个通讯序列,每个序列最多允许定义16步。每个协议可定义监视时间、响应的应答方式及链接通道。   ● 每一步可设定重复次数、发送/接收的数据格式、下一步处理及出错处理。   ● 对于发送和接收数据的地址可任意指定。   ● 在发送和接收的数据信息中自带了许多种校验方式(LRC、CRC、CRC-16、SUM),可由用户自己设定,在发送的时候自动添加,在接收的时候自动进行校验计算。   ● 在软件内部自带了七种用于与欧姆龙外围设备通信的协议,可方便的随时调用。

  ● 通过软件可监视串口交换的数据。
  ● 然后启动相应的协议宏指令(PMCR),就可以实现串行的数据交换。   欧姆龙的CS1提供内插通讯板CS1W-SCB21/SCB41,也提供安装在底板上的通讯单元CS1W-SCU21/SCU41。CS1W-SCB21或CS1W-SCU21提供两个RS232C的端口,用于连接RS23C的第三方设备。然而更多的串行通讯都是通过RS485标准的。因此,欧姆龙的CS1W-SCB41或CS1W-SCU41不光提供一个RS232C端口,还同时提供一个RS422/485口,实现长达1.2KM的串行通讯。CS1的机型一共可以提供34个标准的带协议宏功能的串行端口。而且一个RS422/485可以连接多达32台设备。这样,基本满足了需连接众多第三方设备的要求。   6. 无线电通信网络   中央控制室和厂外两座污水提升泵站(凤嘴泵站和陈家湖泵站)通过无线通讯网的方式,被监控的泵站现场配有一套RTU,欧姆龙的PLC能通过RS-232C口或RS-485口以协议宏的方式(支持Modbus)与RTU进行通讯。   协议宏的使用同上述的方法是一致的,由于是无线电通讯,所以必然会由于干扰等原因而无法正确进行数据交换,所以再做协议宏时特别把重复次数设置成3次左右,当接收数据时校验等出错就让发送方重复发送的模式,这样可以提高数据交换的可靠性。梯形图中也是用PMCR指令来完成数据的发送和接收。   软件设定和编制完成之后,物理接线主要是PLC和RTU之间的RS232C连接。RTU(无线电台)有相应的RS232C端口,PLC这边就是通讯板或通讯单元上的RS232C口。知道双方的管脚定义就可以做电缆了。线缆的连接主要是RTU的TXD(发送)脚和PLC的RXD(接收)脚连,RTU和PLC的GND(接地)相连即可。物理接线完成之后,调整RTU(无线电台)的统一频率就可以进行无线电通信了。这样,整个无线通信网络也就搭建起来了。   7. 结束语   本文以长沙市第一污水处理厂的系统为例,探讨了水处理行业(特别是污水处理厂)的欧姆龙网络系统设计的理念和思路,并对如何设置整个网络的模块和单元进行了深入的分析,希望能为水处理项目提供一点设计选型的参考。

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