图9 主编码器与虚主轴建立主从关系程序
12轴跟随主编码器运动，建立主从跟随关系。如图10所示为1号轴跟随，其他轴类似。
图10 1号轴跟随程序
纠偏功能分为快进、快退、慢进、慢退，可以通过改变齿轮比实现，如图11建立一个跟随条件功能块。
图11 跟随条件功能块
计布长是主编码器的计数长度，这个长度可以随时清零，所以不能直接用虚主轴的脉冲值。但是，可以再建立一个虚轴用于计长，并且可以随时清零而不影响其他轴的正常运行，如图12。
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