一、应用机台
控制器：韩国韩信
伺服驱动器：SDB13NK3
伺服电机：130SM-M0525MAL
伺服控制模式：位置控制
伺服电机通过皮带带动1：3的齿轮带动袜机针桶做圆周旋转运动，速度要求最高达到333RPM（既伺服最高1000RPM），针桶的提针动作由一台步进马达完成。
运动流程：由控制器设定速度，针桶按设定的速度顺时针旋转打袜筒，而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动，带动作结束后以慢速做定方向运动。
速度回授：通过回授分周输出的信号作马达实际转速的判断，分周输出设置为2500pulse,要求控制器显示的马达实际转速与给定转速基本保持一致。
二．调试过程
起初试机过程中，遇到高速停车（280-333转/分）会回走的问题，是因为高速停车时，由于伺服产生过冲引起，通过增加位置比例增益Pn-5并不能完全消除过冲，继而通过增加速度比例增益和降低速度积分时间常数，可以完全消除过冲，达到停车稳定的效果。但在打袜跟时，由于是持续正反转动作，所以由于加速度平滑时间的存在，打袜跟的速度受到明显的限制，无法达到要求。
最终通过调节加速时间常数和减速时间常数可以达到停车稳定且打袜跟速度能够达到客户要求。
三．结果
试机效果完全达到客户要求，且较客户原先使用的台湾伺服响应要更快，机械的震动以及声音都要更为柔和一些，客户十分认可。贝格达SDB系列袜机专用伺服以其优越的性能及性价比在袜机行业具备强大的竞争力，在未来的袜机市场将大展拳脚。
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