直驱伺服电机不干胶商标印刷机上的应用

不干胶商标印刷机为印刷行业中应用到伺服系统的较简单的机器。总共只需16个I/O点，但该机要完成单印、套印及手动定位等动作，且用到YOKOGAWA的直接驱动的伺服电机，对伺服精度要求很高，故整套系统的调试也有一定的难度。但经过反复修改程序结构、编程指令以及调节伺服电机的PID数值，系统调试最终顺利完成，套印精度达到0.05mm，获得了客户的认可及好评。
这种类型的机器用单片机和PLC做控制器，印刷精度和速度均可满足客户的要求。

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