直流电机原理

接触的导体永远位于 极下，同样，和电刷 接触的导体永远位于 极下。因此，电刷 始终有正极性，电刷 始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明了直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。

   

图1.2  直流发电机的原理模型   

 

               

图1.3  直流电动机的原理模型

1—磁极；2—电枢；3—换向器；4—电刷          1—磁极；2—电枢；3—换向器；4—电刷

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图1.3所示为直流电动机的原理模型，与图1.2不同的是：线圈不被原动机拖动；电刷 、 接上直流电源。于是在线圈 中有电流流过，电流的方向如图1.3所示。根据电磁力定律可知，载流导体 、 上受到的电磁力 为

                                                        （1.2）

式中  ——导体所在处的气隙磁密（Wb/m²）；

      ——导体 或 的长度（m）；

      ——导体中的电流（A）。

导体受力的方向用左手定则确定，导体 的受力方向是从右向左，导体 的受力方向是从左向右，如图1.3所示。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。当电枢转了180°后，导体 转到 极下，导体 转到 极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷

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