超声波测距仪的基本原理

　　当发送超声波束碰到被检测物体时，仅检测设定距离内物体反射波的方式，从而判断在设定距离内有无物体通过。当被检测物体的检测面是平面时，可检测透明体。当被检测物体相对传感器的检测面为倾斜时，则有时可能检测不到被测物体。

　　在实际测距应用中，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波后就立即停止计时。超声波在空气中传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s。

　　即：s=340t/2，这就是所谓的时间差测距法。

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