4.1 特殊辅助继电器
特殊辅助继电器如表5所列。
4.2 特殊数据寄存器
特殊数据寄存器如表6所列。
4.3 通讯格式(D8120)
通讯格式(D8120)如表7所列。
通讯格式决定RS 指令和变频器通讯时的通讯设置(数据长度、奇偶校验位和波特率等)，根据变频器的通讯设定来设置D8120，设置好D8120 参数后，PLC要断电一次，后再通电，以确保参数写入。
4.4 三菱PLC扩展RS485通讯模块
RS485 串行数据通讯接口，在三菱FX2N 系列PLC 上扩展一个RS485通讯模块，型号为FX-485-BD，如图4 所示。三菱PLC 与科姆龙变频器通讯的硬件接线原理图见图5。
5 PLC读取变频器参数程序范例
在设计软件方面，首先对变频器通讯环境进行参数设置，包括地址、波特率、奇偶校验等。然后，根据变频器的通讯协议(详见本文第1 节)，运用三菱可编程控制器的串行数据通讯RS指令，设计出PLC对变频器实行控制的梯形图程序，如果系统配有触摸屏(人机界面)，可将触摸屏的软件设计也纳入对变频器的监控中，限于篇幅的原因，人机界面的内容在这里不再描述。
5.1 PLC读取变频器参数的程序
设定F093为6.01，表示通讯格式为KV2000通讯格式，参数号码为两位数“nn”;通讯速率是19200bit/s，1stopbits，通讯地址是第1台变频器。
5.1.1 通讯程序1主要功能解说
通讯程序1如图6所示。
结合表7 内容，串行通讯设定为波特率19 200，偶校验，7位数据长度，1位停止位。
2)8 位/16位变换标志(M8161) 当M8161 OFF时，16 数据被分为高8 位和低8 位，然后发送或接收。当M8161 ON时，高8位被忽略，只有低8位被视为有效。上述程序设的是8位模式。
3)数据传输标志和接收结束标志(M8122 和M8123) M8122是数据传输标志，当发送完成时，此请求自动复位，不要用程序复位此请求。接收完成标志M8123不能在一个连续的程序中复位。
5.1.2 通讯程序2主要功能解说
通讯程序2如图7所示。
RS 指令用RS232 端口选用设备来发送和接收串行数据。在本范例中，它规定了从可编程控制器发送数据的首地址(D50)和点数(D1)，还规定了接收数据的存储首地址(D65)和最大可接受的点数(D0)。
根据参数读取命令【R，uu，nn】，由十六进制与代码对照表中得知，传送给D50、D51、D52、D53、D54、D55、D56、D57的数据分别是【R，01，60 CR】，如图8所示。则表示PLC读取第1台变频器的F060参数(F060表示变频器输出电压)。
5.2 设定频率和运行方向的程序
根据运行控制命令，由十六进制与代码对照表中得知，当程序传送【H43，H2C，H30，H31，H2C，H30，H32，H2C，H30，H34，H30，H30，H30，H0D】时，传送的代码是【C，01，02，04000CR】，如图9 所示，表示第1 台变频器以40 Hz 的频率进行正转运行，程序略。
5.3 PLC与变频器RS485通讯的特点
1)仅通过一条通讯电缆连接，无须其他外部接线，见图10;
2)几乎完成传统应用的所有功能;
3)能进行内部的数据通讯，非常方便地从变频器中获取所驱动的电动机各种电参数如：运行频率、电流、电压、功率等，配以人机界面，则直接显示上述
电参数;
4)通过人机界面或上位机等可对变频器的参数进行设置或修改;
5)普通变频器最多32台挂在RS485总线上，而科姆龙变频器则可以实现最多99 台挂在RS485 总线上。实现PLC 对变频器的集散式远程控制(其对多台变频器同步运行控制效果尤为理想)
6 结语
应用RS485串行数据通讯总线对变频器实行控制，既能极大地节约成本又能有效地满足控制需求，是一项值得推广的变频器控制技术。
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