最大静拉力为：
当电机两相通电时，由于两段铁心之间在磁路上没有耦合关系，因此，最大静拉力应为两相单独通电时最大静拉力的向量叠加，由于两相绕组在空间上相差90度,因此有：
4定量计算及实验研究
根据上面的分析，对所研究设计的混合式直线步进电机进行了定量计算，并且进行了实验验证，同时还对电机的步踞精度和牵入特性进行实验研究。
混合式直线步进电机的基本数据如下：
外型尺寸：φ20mm×41. 2mm。
对于混合式直线步进电机，在没有考虑磁路饱和对静拉力的影响时，绘制曲线如图8a所示：实验结果如图8b所示，电机的步距精度实验结果如图9所示，电机的牵入特性实验结果如图10所示。
5结论
(1)所提出的圆筒型错片结构直线步进电机，充分利用了材料及传统的电机加工工艺，使得电机的结构简单、便于加工，在保证电机具有较小体积、较高精度及较大推力的前提下，降低了电机的成本，提高了电机的性能价格比及实用性。
(2)从实验结果可见，理论解析和定量计算是正确的，电机达到了实际应用和设计的要求。
(3)通过定子冲片的合理设计，可在轴向用一段铁心实现任意相混合式或反应式直线步进电机。本文关键字：步进电机 驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路
