一种实用的步进电机可变细分驱动控制器设计

5实验波形     在步进电动机一相绕组中串联一个小阻值电阻，用示波器测得此电阻两端的电压波形即代表电机一相绕组的电流波形。不细分和256细分实测波形图分别如图8和图9所示。可以看到，不细分时相绕组电流波形是方波，细分时是正弦波。试验结果还表明，细分数越大，相绕组电流波形越接近正弦曲线且越平滑。试验结果和理论计算保持一致；限于篇幅，其它图形不再列出。 6 结束   本文提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术，最高细分数为256，在此基础上改变程序和提高D/A转换的位数就可以增加细分数，控制灵活，为实现无限细分驱动以及构成高精度步进电动机伺服系统提供了基础。通过按键设定电机的运行模式，用户只需通过外壳上的控制按钮设定控制命令，简单实用。整个系统电路性价比高、通用性强，适用于各种步进电动机。通过测试，所设计的驱动器用于驱动额定电压15 -50 V、额定电流6A以下的二相混合式步进电动机，具有良好效果。

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