，2)惯性环节是
。根据调节器的选型原理，在ARM7S3C44BOX芯片的处理下，在回路中采用PID调节器。对调节器进行整定，直到控制效果比较令人满意。整个过程都是在SIMULINK环境中实现的。利用SIMULINK环境中的仿真软件搭建的串级控制系统模型图如图3所示。
该系统要做的仿真验证是：采用ARM7S3C44BOX芯片进行PID参数整定要比采用普通的89C51单片机芯片进行PID参数整定的效果好。在单回路控制系统的输入端输入一个阶跃信号，在示波器中得到的仿真图如图4、5所示。
可以明显的看到，图4所示的仿真曲线，系统的动态偏差过大，稳定性不是很好。图5所示的仿真曲线，过渡过程非常平稳，超调量不大，曲线的波动不大，稳定性好。
5 结论
单回路控制系统是最基本，结构最简单的一种控制系统。但它是生产过程中应用最为广泛的一种控制系统。因此，这种简捷方便的参数整定方法具有一定的实用性。本文采用ARM7S3C44BOX芯片进行单回路PID参数调试，与89C51单片机芯片相比较，体现出强大的数据处理功能，过渡过程非常平稳，在控制上达到了平稳、迅速、准确跟踪设定值的要求，控制效果良好。
本文关键字：控制器 驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路
