PID分程调节

现有两个气动单座调节阀，一个远程压力变送器，压力值控制两个阀门；先应该是采用PID分程调节的方法吧，请各位大侠提供下分程调节的相关资料，相关思路，哪位大侠如果有程序的话希望能够给我参考一下。
答：分程控制的概念就是：由一只调节器的输出信号控制两只或更多的调节阀，每只调节阀在调节器的输出信号的某段范围中工作。一般在PID的输出0-50，其中第一个调节阀的开度0~100，在这期间另个阀开度为0，在PID的输出50－100，第一个阀为满度（即开度100）另个阀阀开度在0－100变化。

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