用单片机制作的包装线累计计数器

　　本文介绍的利用单片机制作的包装线累计计数器，具有关机后保存计数值及传送带电机启/停控制功能，电路简单，可靠实用。

　　一、电路原理
    电路原理如上图所示。单片机AT89C5l负责计数、控制电机运行并驱动8位数码管显示计数值。S1为电机启/停键，可使继电器吸合/释放，控制包装线传送带电机运行/停止。S2为计数清零键。关机时，IC2输出的5V电压迅速下降，使P3.2为低电平，单片机进入中断，在中断服务子程序中关闭显示并使电机停转，同时进入掉电状态，此时片内振荡器被封锁，一切功能都停止，只有片内RAM的00H～7FH单元内容被保留，I/O端口的输出状态保存在对应的SFR中。在掉电方式下，单片机的VCC可降至2V，耗电仅50μA。退出掉电方式的唯一途径是硬件复位。为了提高抗干扰能力，V1、V2两组电源分别从变压器次级的两个绕组引出后经整流、滤波取得，电气上实现了彻底隔离。另外，P3.7的输出信号经光耦U1隔离后再驱动继电器KJ动作，防止输出端的干扰信号窜入单片机。

　　该电路的计数输入端K1与单片机之间的距离不到1米，故采用经C9滤除杂散电磁场干扰后直接送入P3.1的方法，若距离较长，可经光电隔离后再送入P3.1。计数信号可以是微动开关、光电遮断器或接近开关等。 3.6V／60mAh的镍镉电池用于关机后的数据保持，耗电仅50μA。系统工作时5V电源经R3对其涓流充电。

　　二、软件设计
    下图为主程序流程框图。计数、电机启／停及清计数器信号由查询获得。关机保存信号由丽外中断方式产生。LED数码管的扫描由，TO定时中断子程序负责。左图为TD中断子程序流程图，定时中断的间隔为lms，每次显示一位，8位显示器扫描一遍需8ms。右图为INT0外中断服务子程序流程。进入中断后，延时lms再判1次，以滤除干扰。随后进行关闭显示器、关闭电机、进入掉电状态及程序死循环操作。

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