3．2 解码程序设计
根据以上分析，采用89C2051单片机实现红外解解码的思路为：有信号产生中断→EA清零→延时小于9 ms (低电平)→等待高电平的到来→延时小于4．5 ms(高电平)→等待下一次高电平的到来→延时0．84 ms左右→读区P3．2脚电平值→再等待下一次高电平的到来→延时0．84 ms左右→读取P3．2脚电平值，依次取得32位代码，前16位为识别码，后18位既为8位数据码和8位数据反码。解码中断服务程序流程图如图4所示。
4 结束语
通过系统调试及运行结果表明，采用步进电机作为执行元件，89C2051单片机作为控制器，光敏元件传感器作为检测元件，以手动输入按钮作为手动输入信号，以红外遥控装置进行遥控操作，并辅以时钟控制及状态显示的步进电机控制系统，能够方便实现步进电机的手动、自动及遥控多功能操作，操作更加方便可靠。
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