3．2 程序设计
遥控端的程序功能，主要是采集旋钮旋转幅度和方向，通过端口AIN0．0的A／D采样，应用系统自带的A／D设置模块，计算实时旋转量，相对满幅值进行量化，满幅值对应镜头旋转360度。通过P0．0和P0．1模拟通信数据时序，发送数据到nRF403的DIN端，经过调制发送给驱动执行机构。因此其程序主要任务是对旋钮旋转幅度数字量化，然后并按协议发送数据，无线调制发射信号。
4 结束语
本文论述了搭建单片机和LMD18200的运动控制平台，并通过无线收发芯片nRF403完成了遥控摄像机转台的控制功能。结果表明系统的快速性和稳定性都较好，完全能满足商用的基本要求。
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