基于TMS320F28335的雷达伺服系统解析

干扰等，这些干扰都有可能影响雷达系统其他设备的正常工作，因此伺服系统的电磁兼容设计不容忽视。
    本系统电磁兼容设计主要从以下几个方面考虑：
    1)信号线连接使用屏蔽线，伺服控制器和伺服驱动器采用金属外壳封装，对电磁干扰进行隔离屏蔽。
    2)在电路板设计及电缆走线时考虑高低压隔离，强弱电隔离，模拟电路和数字电路分开，交、直流电源分开。
    3)合理接地，采用一点接地的方法，将电机外壳、动力线屏蔽层、驱动器外壳金属接地。接地线必须短而粗，使得接地电阻和电感较小，免得引入额外的干扰。接地线与大地连接良好。
    4)对电源和有关信号进行有效滤波，减小干扰。

4 试验结果
    经测试，系统定位精度达到0．012°(RMS)，调速范围0．05°／s～60°／s，测角精度为0．01°(RMS)，最大加速度60°／s2，各项技术指标及环境适应性满足设计要求。

5 结束语
    文中详述了以TMS320F28335芯片为核心构成的伺服系统的设计方案，采用该方案设计的雷达伺服系统已经在多次试验中得到验证，实践证明，该系统可靠性高，稳定性好，易于调试，满足设计指标及环境适应性要求。具有较强的工程实用价值。

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