3.2 PID软件设计
数控电源的PID算法系统组成形式如图10所示。系统通过按键设定一定的电压值r后，给出相应占空比值，同时单片机通过ADC采集输出电压，得到测量值z，与给定值对比得到偏差e，计算出PID算法中所需的P、I、D变量值，最终得到准确的被控量y。
4 实验测试
按键没定输出电压和实际输出电压测试，其结果如表1所示。数控电源输出的纹波测试如表2所示。由表1可见，输出电压值越低，偏差越小;输出电压值越高，偏差越大，但均不大于0.1V。由表2可见，输出电压越高，纹波越大，但均小于1%。由此可见，系统有较高的精准度。
5 结论
测试结果表明，文中设计的基于STC12C5A60S2单片机的数控电源能够较精确地输出设定的电压值，通过运用PWM技术和PID算法对输出的电压进行快速地调整，得到较精确的电压值。系统控制精度高、反应速度快、输出稳定、操作简单，具有一定的实用价值。
