1/3
1/3
-2/3
0
1
-1
0
1
0
-1/3
2/3
-1/3
-1
1
0
0
1
1
-2/3
1/3
1/3
-1
0
1
0
0
1
-1/3
-1/3
2/3
0
-1
1
1
0
1
1/3
-2/3
1/3
1
-1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
(2)对于每个扇区的PWM通道有一个固定的切换顺序:
(3)每个PWM周期都是以U000开始，以 U000结束。
(4)每个PWM周期内，U000 与 U111维持的时间一样长。
4.3 实现步骤
将PWM输出方式开启至方式000或者111。它们与第二类输出方式之问只有1位的差别;
(4)在减计数期间，当CMPR2和通用定时器1发生第二次匹配时，将PWM输出置回到第二类输出方式;
(5)在减计数期间，当CMPR1和通用定时器1发生第二次匹配时，将PWM输出置回到第一类输出方式。根据以上原理，我们就可以程序中实现SVPWM波形的实时生成。
5.仿真结果分析
在实验室就本控制系统进行全数字实现，图5.1为IGBT SVPWM整流的实验波形。观察可知，本系统利用PWM控制技术使输入侧电流波形接近为正弦，与输入侧电压基本同相。由于程序计算有一定的延迟，使输入侧电压与输入侧电流波形的相位发生少许偏移[15]。
图5.2为系统运行于整流状态时相应的PWM输出波形。由于本控制系统采用了二相调制方法，由图5.2可以看出在一个工作周期内，相应的IGBT在一段60 区间内保持关断状态，在另一段60 区间内保持开通状态，即有120 区间IGBT不发生动作，采用这种调制方法，使开关损耗大大降低。
图5.3是当控制系统运行于能量回馈状态时实验波形。控制系统的仿真结果与实验结果基本一致，能使三相整流器具有高功率因数和实现能量回馈，满足工业领域对整流电源的要求。
图5.1 SVPWM整流波形图 图5.2 整流状态下PWM输出波形图
图5.3能量回馈状态下的实验波形
6 总结
针对三相PWM整流器空间矢量控制在实现中存在的空间矢量定向、矢量作用时间计算、矢量位置判断等困难, 本文采用直接计算合成参考电压矢量的方法，大大简化了计算过程,便于数字实现,实验结果验证了控制算法的科学性。
参考文献
[1]王兆安、黄俊。电力电子技术(第4 版)[M].北京：机械工业出版社，2000.
[2]丁道宏. 电力电子技术. 北京：航空工业出版社,1992:10
[3]吕德忠, 杨朋, 杜太行著. 计算机控制技术. 天津:河北工业大学,1999:6
[4]吕丽红、刘志强.电压空间矢量三相整流器系统的仿真研究[J].计算机仿真，2003,19(3):36-39.
[5]董小鹏等.一种电压型PWM整流器控制方法的研究[J].电工技术学报，1998,13(5):31-38.
[6]涂从欢. 电力拖动系统中能量回馈控制的设计. 北京：电气传动, 1996:43-46
[7]吴隆安, 赖寿宏, 涂从欢. 能量回馈系统的设计与实现. 北京：电力电子技术,1995: 23-24
[8]浦志勇等.三相PWM整流器空间矢量控制简化算法的研究.电工电能新技术.2002,21(2):56-61.
[9]清源科技. TMS320LF240X DSP应用程序设计教程. 北京：机械工业出版社, 2003:7
[10]刘和平, 王维俊, 江渝, 邓力等编著. TMS320LF240X DSP C语言开发应用. 北京：北京航空航天大学出版社,2003
[11][美] Texas Instruments Incorporated 著. TMS320LF24系列DSP的CPU与外设. 北京：清华大学出版社,2004:6
[12]张雄伟, 陈亮, 徐光辉. DSP 集成开发与应用实例. 北京：电子工业出版社,2002:10
[13]张雄伟、曹铁勇.DSP芯片的原理与开发应用(第2 版)[M].北京：电子工业出版社，1996.
[14]江思敏等. TMS320LF240X小DSP硬件开发教程. 北京：机械工业出版社,2003
[15]韩利竹等. MATLAB 电子仿真与应用——工程师工具软件应用系列. 北京：国防工业出版社,2001:5
