运行动画按钮，可获取%sw20和%sw21系统位的值分别为0和2，对比施耐德软件操作手册[1]中的系统位解析，可知从站1、2无连接模块，从站3连接从站状态无错误，运行状态良好。也说明了施耐德canopen主站模块与赫优讯nettap系列nt30-cos-rs canopen从站模块通讯成功。
5 结束语
本文使用赫优讯nettap网关系列中的nt30-cos-rs canopen从站与串口协议转换模块，和施耐德twido系列plc加canopen主站模块，利用twidosoft软件对网络通讯进行参数配置，利用赫优讯sycon.net软件对nt30-cos-rs网关进行参数配置，并借助于梯形图编程语言编写twido plc的测试程序，测试通讯状态，测试结果说明通讯状态良好。实现了赫优讯nt30-cos-rs canopen从站模块与施耐德canopen主站模块的通讯。希望对工程联网项目有所帮助，同时赫优讯nettap网关系列也是非常丰富，希望能给工程应用人员带来方便，解决工程中远程监控和联网的难题。
