梯形图、语句表和功能块图是3 种基本编程语言，可以相互转换。
1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7 中的S7 Graph
2．梯形图(LAD) 直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power flow)与程序 执行的方向。
3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。
4．功能块图(FBD)：“LOGO！”系列微型PLC 使用功能块图编程。
5．结构文本(ST)：STEP 7 的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3 标准。
SCL 适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。
6．S7 HiGraph 编程语言
图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。
7．S7 CFC 编程语言
可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。
8．编程语言的相互转换与选用
在STEP 7 编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。S7 SCL 编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL 或C语言）的人使用。
S7 Graph，HiGraph 和CFC 可供有技术背景，但是没有PLC 编程经验的用户使用。S7 Graph 对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC 适合于连续过程控制的编程。
