1．计数器模块
模块的计数器均为0～32 位或± 31 位加减计数器，可以判断脉冲
的方向，模块给编码器供电。达到比较值时发出中断。可以2 倍频和
4 倍频计数。有集成的DI/DO。
FM 350-1 是单通道计数器模块，可以检测最高达500kHz 的脉冲，
有连续计数、单向计数、循环计数3 种工作模式。FM 350-2 和CM 35
都是8 通道智能型计数器模块。
2．位置控制与位置检测模块
FM 351 双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。FM
353 是步进电机定位模块。FM 354 伺服电机定位模块。FM 357 可以
用于最多4 个插补轴的协同定位。FM 352 高速电子凸轮控制器，它
有32 个凸轮轨迹，13 个集成的DO，采用增量式编码器或绝对式编
码器。
SM 338 超声波传感器检测位置，无磨损、保护等级高、精度稳定
不变。
3．闭环控制模块
FM 355 闭环控制模块有4 个闭环控制通道，有自优化温度控制算
法和PID 算法。
4．称重模块
SIWAREX U 称重模块是紧凑型电子称，测定料仓和贮斗的料位，
对吊车载荷进行监控，对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机
超载进行安全防护等。
SIWAREX M 称重模块是有校验能力的电子称重和配料单元，可
以组成多料称系统，安装在易爆区域。
5．电源模块
PS 307 电源模块将120/230 伏交流电压转换为24V 直流电压，为
S7-300/400、传感器和执行器供电。输出电流有2A、5A 或10A 3 种。
电源模块安装在DIN 导轨上的插槽1。
图1：S7-300 的浮动参考电位
某些大型工厂（例如化工厂和发电厂）为了监视对地的短路电流，
可能采用浮动参考电位，可以将M 点与接地点之间的短接片去掉。
本文关键字：西门子 PLC工业控制，电器控制 - PLC工业控制
