用单个按钮实现启动,停止控制.就是用同一个按钮控制电动机或设备的启动和停止,即按一下按钮,电动机或设备启动:再按一下按钮.电动机或设备停止。
用PLC梯形图程序来实现这一功能的方法很多。
下面介绍另一种单个按钮实现启动,停止控制的更简单梯形图程序.其PLC控制原理图如下图所示.图中PLC为一款使用三菱编程软件的国产嵌入式增强型PLC.控制按钮接PLC输入点x5.输出控制点接PLC的输出点Y2。
PLC有一些方便指令,如果应用得当,可以使程序变得简单。交替输出指令就是PLC的一条方便指令.其助记符是ALT.当对应梯接通时.每一个扫描周期ALT的执行元件状态就变换一次.是一条连续执行的指令。应用该指令实现单个按钮启动,停止控制,可以使梯形图程序变得简单。
用PLC的上升沿指令(LDP)与交替输出指令(ALT)相结合,实现单个按钮启动,停止控制的梯形图程序如上图所示。图中用输入继电器x5的上升沿指令与交替输出指令相结合、当PLC开始进入运行状态时.输出继电器Y2处于释放状态(OFF).第一次按F按钮SB时.输入继电器x5产生一个上升沿,交替输出指令ALTY2宵效一次,此时输出继电器Y2变换状态.由OFF状态变为ON状态,即释放状态变换为吸合状态,如下图所示.第一次松开按钮SB后,交替输出指令ALTY2无效,输出继电器Y2保持ON(吸合)状态.
第二次按下按钮SB时.输入继电器x5叉产生一个上升沿.交替输出指令ALTY2再次有效.此时输出继电器Y2变换,由ON状态变为OFF状态,即吸合状态变换为释放状态.如上图所示。第二次松开按钮SB时,输出继电器Y2保持释放状态不变。第三次按下按钮SB时,又和第一次按F按钮SB时情况相同,可见每按下一次按钮SB.输出继电器Y2的状态就变换一次.即由释放(OFF)变换为吸合(ON)或由吸合(ON)变换为释放(OFF).实现启动,停止功能。
PLC的许多连续执行指令(即PLC每扫描一次就执行一次)都有其相应的脉冲执行指令.交替输出指令(ALT)的脉冲执行指令是ALTP.用交替输出的脉冲执行指令实现单个按钮启动,停止控制的梯形图程序所用程序步更少.具体的梯形图程序如下图所示.
第一次按下按钮SB时.交替输出的脉冲执行指令ALTP Y2执行一次,输出继电器Y2由释放状态(OFF)变换为吸合状态(ON).如上图所示。松开按钮SB时,输出继电器仍保持原有吸合状态(ON)。
第二次按下按钮SB时.交替输出的脉冲执行指令AI,TP Y2再执行一次.输出继电器Y2由吸合状态(ON)变换为释放状态(OFF).如下图所示。松开按钮SB时,输出继电器仍保持原有的释放状态。
梯形图程序的工作原理基本相同,每按下一次按钮SB时.输出继电器Y2的状态就变换一次.从而实现单个按钮的启动,停止控制功能,由上可知.PLC功能指令的应用并不难,并且功能指令的应用.可以使程序变得简单易读。因此技术人员不要只局限于实现功能,而要不断思考编程疗法、积累编程经验、提高编程技巧,充分利用PLc编程功能,在程序稳定、功能完善的基础卜,做到简单易读。
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