PLC的顺序循环执行控制原理

　　控制要求：使输出继电器YOOO、YO01、Y002、Y003依次接通1S，并循环执行。
　　
　　控制原理：a图：当XO01接通时，产生一个扫描周期的上升沿，而T1常闭触点闭合，所以YOOO得电自锁，丁1开始计时，1S后的第一个扫描周期，Tl的上升沿触点闭合，而T2常闭未断开．YO01得电自锁，T2开始计时，第二个扫描周期开始，因为T1常闭触点断开，YOOO失去自锁．TO停止计时，因此YOOO和YO01会共同接通一个扫描周期，但只有几十微秒，对1S来说没什么影响，以后都是以此类推；当T4延时到，T4的常闭触点使T4、Y003失电，T4的常开接通T1、YOOO，又开始了新的一轮循环。

　　b图：当XOOO长期接通时，T1、T2、T3、T4得电开始计时，YOOO得电；1S后T1延时到，T1常闭触点断开，YOOO失电，T1常开触点闭合，YO01得电；这样依次类推，当T4延时到，T4常闭断开，Y003断开，同时T1、T2、T3、T4复位，其常闭触点又恢复闭合，YOOO得电，又开始下一轮循环。此类控制可用于循环彩灯或循环启动的控制中。

　　梯形图：

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