定位系统示意图如图4所示。
如上图所示，氧枪升降小车的位置检测主要由TA4470N1同步发送器、TA4440N110同步凸轮控制器和PLC来完成，同时配备必要的上下极限限位、校准位接近开关和反映氧枪升降小车初始位的限位开关来共同组成一套完整的氧枪定位系统。
当氧枪在进行升降运行时，电动机低速轴上的同步发送器不断进行高速计数，将同步检测到的机械位置转变为电信号，并将它连接至同步凸轮控制器，转换为数字信号和内部设定值进行比较。计数值与预定值的比较是由TA4440N110同步凸轮控制器内部完成，控制器具有失电数据保持，这样氧枪升降小车在任意状态控制器都能一一跟踪，同时为确保定位准确性，在待机位到吹炼开始位之间安装一个校准位接近开关，当氧枪升降小车的每一次循环都经过该信号对控制器强行复位，从而消除计数积累误差。
本文关键字：变频器 PLC工业控制，电器控制 - PLC工业控制
