EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址
EDIS; // This is needed to dISAble write to EALLOW protected registers
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE bLOCk使能PIE
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断5
IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入
中断，完成我们的程序。在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //选择他们是GPIO口
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//选择他们都是输入口
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;
GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中断3选择GPIO
GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;
GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;
GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//触发模式为下降沿触发
XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;
XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;
XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中断
XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;
XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;
XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;
注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32—GPIO63配置。
基于TMS320F28335信号处理板的设计与实现
硬件系统设计
1．1 方案概述
该系统主要功能是DSC通过ADC采样芯片对12路模拟信号进行同时采样。在DSC中进行数据处理后通过异步串行收发器上传到上位机。同时，上位机也可以通过异步收发器向DSC发送预先制定的命令，来控制信号处理板的工作模式和状态。
按照功能要求，整个硬件电路可分为3部分：电源模块、数字部分和模拟部分。其功能结构框图如图1所示。
1．2 电源模块设计
整个处理板的外部输入电压为5 V和±12 V，分别通过对应的电压转换芯片为模拟和数字部分提供不同的电压幅值。对于数字部分，电源模块需要为DSC提供1．9 V的核电压，同时为DSC的外围和其他芯片提供3．3 V的外围电压。本系统选用LT1963AES8集成芯片提供1．9 V，LT1963AEST-3．3集成芯片提供3．3 V。对于模拟部分，系统要求输入ADC的信号幅值范围在±12V内，所以系统分别选用LT1086IT-12和LT11 75IT把输入的±15V电压转换成±12V。
1．3 数字电路设计
数字部分电路主要是以DSC为中心的应用电路。该部分主要是对ADC传送的数据进行处理、存储，同时完成DSC同上位机的通信和数据传输。由图1可以看到，它包含以下几个部分。外围SRAM扩展，EEPROM扩展电路，SCI上位机通信接口电路。
1．3．1 外围SRAM扩展
考虑到TMS320F28335片内的RAM资源有限，加上程序空间和数据空间RAM仅为34 kB，16位数据宽度，从而需要对片内的RAM进行扩展，来满足较大量程序的运行。本系统选用Cypress公司的CY7C1011CV33-12ZSXE集成芯片，利用TMS320F28335提供的XINTF接口完成片外RAM的扩展。
如图2所示，本系统选用ZONE7区域作为RAM的外围扩展。DSC通过其XZCS7管脚向片外SRAM发送片选信号。WE信号用来控制DSC对片外SRAM的读写，当DSC的XWEo管脚为低电平，则DSC对片外RAM进行读写操作；XWEo为高电平，同时DSC的XRD管脚为低电平，则为读操作。
1．3．2 EEPROM扩展
考虑到系统在加电后，需要对一些设备的状态进行一些初始化，而这些初始化的数据在设备运转时又需要不断改变。因此，在设备运转过程中，实时将数据加以保存，以至于设备断电后数据依旧存在。本系统利用TMS320F28335的SPI接口外扩了一个EEPROM保存设备运转时实时获取的初始化数据。本系统选用Atmel公司的AT25160集成芯片。该芯片的容量为2 kB，其宽度为8位数据宽度。模块电路如图3所示。
如图3所示，DSC通过SPISTEA管脚发送片选信号选中EEPROM，通过SPICLKA管脚发送SPI传输时钟，而数据的写入和读出则分别通过SPIS-IMOA和SPISOMIA管脚完成。EEPROM中的HOLD管脚用来暂停与主设备间串行数据传输，WP管脚则用来进行对EEPROM的写保护，如果其为低电平，则主机无法向其写人数据。系统对两管脚输入高电平，保证EEPROM在读写操作过程中一直可以进行而不被中断。
1．3．3 SCI上位机通信接口
为了实现上位机同DSC异步的通信和数据传输，本系统利用TMS320F28335所提供的SCI接口来完成所需要求。SCI是一个2线的异步串行端口，即常说的UART。其数据的收发支持全双工通信，内部收发均有一个16级的FIFO来缓存数据。为了保证数据可靠，SCI提供奇偶校验，数据溢出检测等操作。SCI接口输出信号的电平是LV—TTL电气标准，通过RS232收发转换器加以驱动，获得RS232电气标准的信号，以便上位机接收。
1．4 模拟电路设计
模拟部分电路主要是以ADC为中心的应用电路。其主要实现模拟信号的处理，采集等工作。其中核心部分为AD转换。
AD转换部分，主要是通过数字采样来完成模拟信号到数字信号的转变。本系统选用的ADC芯片是美国模拟电气公司的AD7656。模数转换芯片AD7656是高集成度、6通道6 bit逐次逼近（SAR）型ADC，内含1个2．5 V基准电压和基准缓冲器。该器件的功耗比最接近的同类双极性ADC降低了60％。AD7656在每通道250kb·s-1采样速率下的精度是同类产品的两倍。可以由引脚和软件选择模拟电压范围：10 V或5 V；模拟电源电压范围为4．75～5．25 V，因而大范围的工作电压使其无需电平转换等其他措施便可以直接与DSC相连；提供有并行和串行接口。可以工作在-40～85℃。标准模式5 V供电，250 kb·s-1时的功耗为140 mW，待机时仅为100μW。基于iCOMS技术制造的AD7656可以满足工业领域对分辨率、多通道、转换速率和功耗等方面的较高要求。
AD7656支持和DSC的并口、串口数据传输，通过SER／PAR SEL管脚的高低电平的选择，来控制采样后数字信号的传输方式。当其为高电平，则使用串行传输方式，反之则使用并行传输方式。本系统选用并行传输方式。在具体的转换过程中，每片AD7656内部的6条采样通路可以分为A、B、C共3组，其中每组通路包含2路通路。3组通路可以同时采样，也可以单独采样，而每组内的两条通路同时采样。管脚CONVSTA，CONVSTB，CONVSTC分别用来对A、B、C采样通路进行控制。当一个上升沿电平到达任一管脚，则该管脚对应模数转换的2路通路被启动，开始完成模数转换。当把三管脚连接，3组采样通路，即所有的6条采样通路同时采样。系统选用3组通路同时采样。
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