进程2负责从串口1接收来自EM200模块的AT指令应答结果，由于预先得知TCP发送指令执行后的应答响应不会超过串口1的64 B FIFO缓存容量，因此实时接收的要求不如串口0严格，所以进程2优先级可低于进程1。进程2的架构与进程1基本相同，惟一区别是将读出的应答响应存到指定的AT指令暂存缓冲区，如图9所示。
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进程3负责从RAM缓冲区中截取一段之前串口0接收到的数据，并按AT指令TCP发送格式打包并发送给EM200模块，然后检测AT指令暂存缓冲区中的应答响应结果，判断是否立即发出下一轮TCP发送指令给EM200，如图10所示。进程3对串口1执行发送操作，实时性相对进程1和进程2要求更低，因此进程3的优先级可设为三者中最低一级。
4．2．2 接收端软件设计
接收端也分为三个进程，依靠RTOS的调度机制，MCU在三个进程之间切换执行，实现接收端对来自CDMA网络数据包的接收并将解析后的有效数据发送给融合中心。
鉴于EM200收到自CDMA网络数据后会直接经串口将数据包输出的特性(不同于其他模块会将数据暂存在模块内部，只有当收到AT指令读命令后才会输出数据包)，因此最高优先级进程1的任务就是通过串口1接收自EM200的数据包并将其压入在RAM开辟的缓冲区。如图11接收端的进程1架构与发送端进程1类似。
由于进程1中收到的数据包含有部分无效字符，因此中等优先级进程2负责解析缓冲区数据包中的有效数据，若检测到缓冲区中无完整的数据包，则调用RTOS提供的OSTimeDlyHMSM函数延时一定时间，在延时期内主动释放MCU的使用权，若检测到一个以上的完整数据包，则在解析处理后将有效数据送入在内存中开辟的串口0发送缓冲区，该进程架构如图12所示。
低优先级的进程3负责检测串口0的发送缓冲区是否为空，若不为空则通过串口0将缓冲区中数据发送出去，如图13所示。
只有在进程2延时期内且进程1处于挂起状态，负责串口0发送任务的进程3才得以执行。由于采用了延时的方式主动释放对MCU的使用权，因此延时的大小决定了进程3每次的执行时间，延时若设得过大可能会造成数据包解析不及时从而导致串口1收到的数据包在接收缓冲区中大量堆积，使得实时性大大降低。延时若设得过小则会导致进程3在发送一段较长的数据时被经常打断，微控制器的处理资源被浪费在频繁的进程切换上，综合考虑此处将延时设定为50ms。
5 结语
本文介绍了一套基于EM200模块的CDMA数据收发系统，利用该系统组建的分布式探测网络可适应各种地理环境，结合CDMA系统较短的传输时延配以合理的软硬件设计，能够确保整个网络较高的实时性能，满足分布式无源探测信息融合系统组网通信要求。
