3．2 收信角度法定位技术
收信角度法(Angle of Arrival，AOA)定位系统的工作原理是利用具有方向性的天线或天线阵列来判断主动式标签信号可能的来源方向。这个方向在2D平面上可决定出一条以RFID读取器为起点的直线，用两个以上的RFID读取器测量出这个主动式标签的方向，两条以上的直线的交点就是主动式标签的可能位置。
AOA定位技术目前并非是多数读取器定位系统的主流技术，但将来如果增加读取器智慧型天线设备，并且提高系统的角度解析度，而且，AOA可以在不增加读取器设备的情况下与主动式标签结合，则AOA有可能成为主流的定位技术。
3．3 收信时间定位技术
收信时间(Time of Arrival，TOA)定位技术采用几何原理，这与信号强度法的几何原理是相同的，唯一不同点是决定圆的半径的参数不是信号强度，而是信号的传播时间。由主动式标签发射到读取器的信号传播时间可知，将信号传播时间乘以传播速度，就可以得到主动式标签到读取器之间的距离。TOA定位可以适用各个距离的定位，它不像AOA定位精确度会随着主动式标签与读取器的距离增加而降低，但因为信号的传播速度非常快，所以，TOA对于时间的敏感度很高，必须十分准确地测量信号实际的传播时间。即使是很细微的时间误差，也会导致真实距离的误差，而且误差可能会很大。
3．4 收信时间差定位技术
收信时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)定位技术采用测量信号从基站传播到使用者的时间差以双曲线定位的原理来进行定位。
该方法使用移动终端对基站进行监听并测量出信号到达两个基站的时间差，每两个基站得到一个测量值，从而形成一个双曲线定位区。这样，三个基站就会得到两个双曲线定位区，通过求解它们的交界点并加上附加条件，就可以得到移动终端的确切位置。TDOA是对TOA的改进，它不是直接利用信号到达时间，并不需要精确的时间同步，因此，定位精度会有所提升。
TDOA的公式是通过测量移动终端信号分别到多个基站的时间差的关系，然后通过矩阵运算出移动终端的空间坐标X和Y。其方法如下：
