复位请求函数将在天线的有效范围内搜索Mifare1 卡，如果有卡存在，将建立通信连接并读取卡上的卡片类型号TAGTYPE.防碰撞函数使MF RC500 在多张Mifare 1 卡选择其中的一张。卡选择函数能够和已知序列号的卡进行通信。认证函数将Mifare 1 卡上的密码和MF RC500 的EEPROM 中的密钥进行匹配。
只有匹配正确后，才能进行对卡的读写操作。发送停机指令设置Mifare 1 卡为HALT MODE.
CAN 函数用于将有关数据发送至PC 机。本次设计采用查询方式以确保数据已经发送。通过查询状态寄存器中的标志位TBS、TCS 和TS 即可确认是否数据发送完毕。类似的，在无线函数中为确保数据已经发送，通过查询状态寄存器中的TX_DS 即可。
图7 子系统A 软件流程
图8 子系统B 软件流程图
4 系统测试
首先，对RFID 模块进行了测试。将MIFARE 1卡放入天线有效范围内，对该卡进行读写操作，并将相关数据显示在液晶屏上。经过该测试，RFID 模块读写正常。 随后，测试该系统传输网络的实时性，本文以温度数据的无线传输进行测试。测量温度的装置为DS18B20 单线温度传感器。将该温度传感器连接至子系统B 中，温度传感器每隔一秒对室内温度采样一次，微控制器读取温度数据并通过无线网络发送给A 子系统，A 子系统接收数据并通过CAN 总线发送至PC 端。
PC 端使用Visual BasIC 6.0 编写上位机程序，上位机将温度数据绘制成曲线并写入文本。温度曲线如图8 所示，其中温度值的精度为1 摄氏度。通过对温度曲线图和文本数据的对比观察，发现温度数据无异常， 数据没有出现丢失情况。
图9 温度曲线图
5 结语
本文利用了CAN 总线取代RS-485 总线，克服了后者存在的缺点。同时还使用了无线技术，在减少大量布线工作的同时，充分利用了nRF24L01 多点通讯的功能。在系统搭建完成后，笔者对系统进行了长时间测试。测试结果表明：数据传输稳定，可靠，实时性高，克服了传统基于RS485 总线设计的RFID 收费系统的缺陷，具有较强的使用价值。
本文关键字：无线网络 射频技术-RFID，通信技术 - 射频技术-RFID
