船舶智能运输管理系统的设计与开发

　　软件设计流程：定义数据模型及输出结果的类型;数据层与框架层的代码实现;功能组件层接口定义;功能组件层代码实现及单元模块测试;系统测试。

　　4 系统实现

　　本系统实现的多传感器分别是采用雷达(目标1、目标2、目标3)和AIS进行数据采集，雷达的采样周期是5s，AIS的采样周期是10 s。所有数据存储在初始数据库中(SQL SERVER 2005)，接下来对两种传感器采集的数据在本系统上进行处理，实现船舶智能运输的实时管理。

　　4.1数据预处理模块

　　数据预处理主要是净化传感器采集的原始数据，为后面的数据处理做好基础准备。针对我国航运所处环境的特点，本系统采用基于逻辑的方法来实现航迹的起始跟踪，该方法在虚警概率比较低的情况下，起始航迹的效果比很好。

　　4.2数据时空对准模块

　　所谓数据时间对准就是对各传感器采集的目标数据进行内插、外推，将高精度观测时间上的数据推算到低精度观测时间点上。

　　本系统的空间对准的主要任务是把雷达的极坐标和AIS的WGS-84坐标都根据相应的公式转化成地心直角坐标进行统一。

　　4.3航迹关联模块

　　航迹关联问题是如何判断来自不同传感器的航迹估计值是否代表同一目标，实际上就是解决传感器空间覆盖区域中的重复跟踪问题。 

　　4.4航迹融合及融合评价模块

　　多传感器数据融合，就是组合或融合来自多个传感器或其他数据源的数据，也可将数据融合看作是将不同来源、不同模式、不同媒质、不同时间、不同表示的信息加以有机地结合，以获得综合的、更好的估计，最后得到对监控目标更精确的描述[6]。针对以上数据融合的结果，并和实际的航迹做一比较，检验数据融合的精度是否达到用户的要求。

　　系统的软件实现如图3所示。通过设置下拉菜单，采用人机交互的方式，可以实现船舶的实时监控，进一步可以进行航迹预测，为决策部门提供理论支持。

　　5 结语

　　在本系统中，针对重庆长江流域航运的具体特点，进行航运智能运输仿真系统(MITSS)基本架构研究。通过建立多源数据动态更新方法来实现船舶的精确定位与监控，达到提高航道的管理和安全水平、增加交通的机动性、减少船舶运输对环境的影响、提高航道通行能力和交通效率的目的，确保重庆水路交通运输的畅通。其次，该系统也可以进行不同管理部门(消防系统，公安系统)之间的数据共享，为进一步的决策提供理论支持，实现政府管理与部门服务的有效结合。最后，本系统还具有二次开发的接口，用户可以根据自己的需要进行系统功能完善，进而可以应用到其他相关领域进行智能数据处理。

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本文关键字：智能  开发  运输管理  射频技术-RFID，通信技术 - 射频技术-RFID