实验三 中断
中断的概念应该不陌生，指的是当某个事件发生时，暂停当前的操作，转向中断服务程序，执行完后再返回继续原来的操作。这使得DSP能够处理多个任务。
DSP有许多中断源，可以设置中断控制寄存器来确定响应哪些中断而不理会哪些中断。本实验介绍最常用的定时器中断和外部中断的使用方法，并介绍中断向量表和中断向量指针。
实验3.1 定时器中断：方波发生器
实验目的：学习定时器中断的设计方法
回顾一下实验一控制LED的闪烁实际就是一个简单的方波发生器。但不足的是延时的方法定时不精确，另外还有一个缺点是在执行延时的过程中DSP就无法执行其它指令，这时就可以用定时器来改进。
使用定时器首先要对它初始化，基本步骤如下：
1．关掉中断
2．停止定时器运行。
3．设定时器的定时长度
4．允许定时器中断
5．运行定时器
6．打开中断
现以简单的方波程序为例：
;==============================================
; fangbo1.asm
; 利用定时器Timer0在XF脚产生周期2ms的的方波
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.title "fangbo1.asm"
.mmregs
.def codestart ;程序入口
.def TINT0_ISR ;Timer0中断服务程序
STACK .usect "STACK",10H ;分配堆栈空间
;设定定时器0控制寄存器的内容
K_TCR_SOFT .set 0B<<11 ;TCR第11位soft=0
K_TCR_FREE .set 0B<<10 ;TCR第10位free=0
K_TCR_PSC .set 0B<<6 ;TCR第9-6位，可设TDDR一样，也可不设自动加载
K_TCR_TRB .set 1B<<5 ;TCR第5位TRB=1此位置1,PSC会自动加载的
K_TCR_TSS .set 0B<<4 ;TCR第4位TSS=0
K_TCR_TDDR .set 1001B<<0 ;TCR第3-0位TDDR=1001B
K_TCR .set
K_TCR_SOFT|K_TCR_FREE|K_TCR_PSC|K_TCR_TRB|K_TCR_TSS|K_TCR_TDDR
K_TCR_STOP .set 1B<<4 ;TSS=1时计数器停止
.data
DATA_DP: ;数据区指针
XF_Flag: .word 1 ;当前XF的电平标志，如果XF_Flag=1,则XF=1
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;主程序：
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.text
CodeStart:
STM #STACK+10H,SP ;设堆栈指针SP
LD #DATA_DP,DP ;设数据地址DP
STM #XF_Flag,AR2 ;AR指向XF标志
;改变中断向量表位置
K_IPTR .set 0080h ;指向0080H，默认是FF80
LDM PMST,A
AND #7FH,A ;保留低7位，清掉高位
OR #K_IPTR,A ;
STLM A,PMST
*初始化定时器0
*f=50MHz，定时2ms时：
*根据定时器长度计算公式:Tt=T*(1+TDDR)*(1+PRD)
*给定TDDR=9，PRD=9999，CLKOUT主频f=40MHz,T=25ns
*Tt=20ns*(1+9)*(1+9999)=2000us=2ms
*f=100Mhz，定时最大是：10ns*2^4*2^16=10ms，
PERIOD .set 9999 ;定义计数周期
STM K_TCR_STOP,TCR ;停止计数器0
; STM #PERIOD,TIM ;可设成跟PRD一样，也可不设自动加载
STM #PERIOD,PRD ;设定计数周期
STM #K_TCR,TCR ;开始Timer0
stm #0008h,IMR ;允许Timer0中断
STM #0008h,IFR ;清除挂起的中断
rsbx intm ;开中断
end: nop
B end
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;Timer0中断服务程序：TIN0_ISR
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TINT0_ISR:
PSHM ST0 ;本中断程序影响TC，位于ST0中
;判断当前XF状态并作电平变化
BITF *AR2,#1 ;IF XF_Flag=1 then TC=1 else TC=0
BC ResetXF,TC ;IF TC=1 then XF=0 else XF=1
setXF:
SSBX XF ;置XF为高电平
ST #1,*AR2 ;相应修改标志
B Next
ResetXF:
RSBX XF ;;置XF为高电平
ST #0,*AR2 ;相应修改标志
Next:
POPM ST0
RETE
.end
有时定时的长度不能满足需要，比如DSP工作频率50Mhz时，定时最大值是：20ns*2^4*2^16=20ms。如果需要更长的定时，就要在定时器中断子程序中再加一个计数器，直到产生一定次数的定时中断后再执行相应的操作。程序只需要稍作修改，见附盘的fangbo2.asm
技巧提示：寄存器的不同位通常有不同的含义，初始化时单独设定寄存器的每一位可以增加程序可读性，容易让其它人看懂具体每一位设置的含义，并且易于修改。如果代码太长可以自己写一个初始化的子程序，需要时修改一下调定时再调用。当然如果对寄存器各个位的含义相当熟悉，直接整个初始化也行。可以自行选择这些不同的编程风格。
设计指导：
1．中断向量表
中断向量表是DSP程序的重要组成部分，当有中断发生并且处于允许状态时，程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址。由于中断服务程序一般较长，通常中断向量表存放的是一个跳转指令，指向实际的中断服务程序。下面是5402中断向量表的一个范例，可以作为模板，使用时稍作修改就行：
*****************************************************************
*5402Vectors.asm
*完整的5402中断向量表示例
*5402共有30个中断向量，每个向量占4个字的空间。
*使用向量一般用一条跳转指令转到相应中断服务子程序，其余空位用NOP填充
*未使用的向量直接用RETE返回，是为了防止意外进入未用中断。
*****************************************************************
.sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs
.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义
;。。。引用其它中断程序入口的全局符号定义
.align 0x80 ; 中断向量表必须对齐128字的页边界
RESET: B CodeStart ; Reset中断向量，跳转到程序入口
NOP ;用NOP填充表中其余空字
NOP ;B指令占了两个字，所以要填两个NOP
NMI: RETE ;不可屏蔽中断
NOP
NOP
NOP
; 软件中断
SINT17 .space 4*16 ;软件中断使用较少，简单起见用0填充
SINT18 .space 4*16
SINT19 .space 4*16
SINT20 .space 4*16
SINT21 .space 4*16
SINT22 .space 4*16
SINT23 .space 4*16
SINT24 .space 4*16
SINT25 .space 4*16
SINT26 .space 4*16
SINT27 .space 4*16
SINT28 .space 4*16
SINT29 .space 4*16
SINT30 .space 4*16
INT0: RETE ;外部中断INT0
NOP
NOP
NOP
INT1: RETE ;外部中断INT1
NOP
NOP
NOP
INT2: RETE ;外部中断INT2
NOP
NOP
NOP
TINT: RETE ;Timer0中断
NOP
NOP
NOP
BRINT0: RETE ;McBSP #0 接收中断
NOP
NOP
NOP
BXINT0: RETE ;McBSP #0 发送中断
NOP
NOP
NOP
DMAC0: RETE ;无定义（默认）DMA0中断
NOP
NOP
NOP
TINT1: RETE ;Timer1中断(默认)或DMA1中断.
NOP
NOP
NOP
INT3: RETE ;外部中断3
NOP
NOP
NOP
HPINT: RETE ;HPI中断
NOP
NOP
NOP
BRINT1: RETE ;McBSP #1接收中断(默认)或DMA2中断
NOP
NOP
NOP
BXINT1: RETE ;McBSP #1发送中断(默认)或DMA3中断
NOP
NOP
NOP
DMAC4: RETE ;DMA4中断
NOP
NOP
NOP
DMAC5: RETE ;DMA5中断
.end
在本实验中只要把在开头加上中断子程序标号的引用，并在中断表的TINT部分换成跳转指令就行了：
*******************************************************
*vectors.asm for 方波发生器
*******************************************************
.sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs
.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义
.global TINT0_ISR ;引用Timer0中断子程序
＜节省篇幅，中间省略＞
TINT: B TINT0_ISR ;Timer0中断
NOP
NOP
BRINT0: RETE ;McBSP #0 receive interrupt
<节省篇幅，下略>
技巧提示：只有第一个中断（Reset中断）是每个程序都应该有的，在不需要其它中断的情况下，可以只用这一部分，后面可以省略。如果只需要部分中断也可以按需设置，但必须保证所用中断在中断向量表的位置不变。不熟悉中断向量表的情况下最好还是用这个完整中断向量表样例。
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