图4.4 IRQ2 中断流程
在Tick1Func程序中，除了对按键输入作扫瞄的动作，另外依据按下的按键内容更改SystemT 与SystemF 结构的内容，其中SystemT 主要储存设定洗衣参数内容并更新SA7Wash 的结构(用于状态机切换)， ystemF 为纪录运转的状态标志。当洗衣参数被更改后，将会改变预估洗衣完成时间，并于7 段显示器中显示。Tick2Func 程序负责扫瞄电路上的显示电路，采用高速的循序显示，以节省IO 接口的资源，此程序并包含依据水量的预估来提示使用者所需加入的洗剂量。
5 结语
该系统采用凌阳科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A单片机来完成直流变频洗衣机的控系统制，SPMC75F2413A为专用于变频马达控制的IC，其强大的PWM输出功能使得程序开发非常方便。SPCE061A除了具有普通单片机的功能以外，还具有语音识别、语音录放等功能，可以将洗衣机的一些使用状态、常识播报出来。
