要实现对16x2点阵字符液晶模块的高效控制，必须按照模块设计方式，建立起相关的子程序，下面先详细介绍驱动16x2点阵字符液晶模块的各功能子程序。
1．写命令到LCM子函数
vOid LCDWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)
/*函数名为WriteCommandLCM的写指令到LCM子函数。
定义CMD、Attribc 为无符号字符型变量。*/
{
if(Attribc)WaitForEnable()；
/*若Arrribc为“真”，则调用WaitForEnable子函数进行忙检测*/
LCM_RS_0；LCM_RW_0；_NOP0；
/*选中指令寄存器，写模式*/
DataPort=CMD；_NOP()；
/*将变量WCLCM中的指令传送至数据口
LCM_EN_1；_NOP0；_NOP()；LCM_EN_O：
/*LCM_EN端产生脉冲下降沿。*/
}
/*WriteCommandLCM 子函数结束。*/
2，写数据到LCM子函数
void LcdWritEDAta(dchar dataW)
/*函数名为WriteDataLCM的写数据到LCM子函数。定义
dataW 为无符号字符型变量。*/
{
／*WriteDataLCM子函数开始。*/
WaitForEnable()； */
LCM_RS_1；LCM_RW_0；_NOP0；
/*选中数据寄存器，写模式。*/
DataPort=dataW；_NOP()；
/*将变量dataQW中数据传送至数据口。*/
LCM_EN_1；_NOP()；_NOP0；LCM_EN_O：
/*LCM_EN端产生脉冲下降沿。WriteDataLCM子函数
结束*／
3．检测LCD忙信号子函数
void WaitForEnable(void)
／*函数名为WaitForEnable的检测忙信号子程序子函数。
/*WaitForEnable子函数开始。*/
uchar val；
/*定义局部变量val。*/
DataPOrt=Oxff；
/*置数据口为全1。*/
LCM_RS_0；LCM_RW_1；_NOP()；
/*选中指令寄存器，读模式。*/
LCM_EN_1；_NOP()；_NOP()；
/*置LCM_EN端为高电平，读使能。*/
DDRA=0x00；
/*数据口置为输入*/
val=PINA：
/*读取数据*/
while(val&Busy)val=PINA：
/*检测忙信号。当数据口内容与0x80相与后不为零时，
程序原地踏步继续读取数据并检测忙信号。*/
LCM_EN_O：
/*置LCM_EN端为低电平。*/
DDRA=0xff；
/*数据口置为输出*/
}
/*WaitForEnable子函数结束。*/
4．显示光标定位子函数
void LOCateXY(char posx．char posy)
/*显示光标定位子函数，函数名为LocareXY，定义posx,
posxxy为字符型变量。*/
{
/*LocateXY子函数开始。*/
uchar temp；
/*定义temp为无符号字符型变量。*/
temp&=0x7f；
/*temp的变化范围0-15。*/
temp=posx&0xof；
/*屏蔽高4位。*/
posy&=0x01；
/*posy的变化范围0-1。*/
if(posy)tempㄧ=0x40；
/*若posy为1(显示第二行)，地址码+0x40*/
tempㄧ=0x80；
/*指令码为地址码+0x80。*/
WriteCommandLCM(temp，0)；
／*将指令temp写入LCM，忽略忙信号检测。*／
}
/*LocateXY子函数结束。*/
5．显示指定座标的一个字符(x=0～15，y=0～1)子函数
void DisplayOneChar(uchar x，uchar y，uchar Wdata)
/*显示指定座标的一个字符(x=0-15.y=0-1)子函数，函
数名为DispOneChar，定义x、y、Wdata为无符号字符型变量。
*/
{
/*DispOneChar函数开始*/
LocateXY(x，y)：
／*调用LocateXY函数定位显示地址。*／
WriteDataLCM(Wdata)；
／*将数据Wdata写入LCM。*/
}
/*DispONeChar函数结束。*／
6．演示第二行移动字符串子函数
void Display(uchar dd)
/*演示第二行移动字符串子函数，函数名为Dispiay，定义
dd为无符号字符型变量。*/
{
/*Display子函数开始。*/
uchari：
/*定义；为无符号字符型变量。*/
for(i=O；i<16：i++){
/*进入for语句循环。*/
DisplayOneChar(i，1，dd++)；
/*显示单个字符。*/
dd&=Ox7f；
／*dd的变化范围0-127。*／
if(dd<32)dd=32：
/*dd的最小值为32，这样dd的变化范围为32-127。*/
}
/*for语句结束。*/
}
／*Display函数结束。*／
7．显示指定座标的一串字符子函数
void ePutstr(uchar x．uchar v，uchar code *ptr)
／*显示指定座标的一串字符(x=0-15,y=0-1)子函数，函
数名为ePutstr，定义x、y为无符号字符型变量，ptr为指向
code区的无符号字符型指针变量。*/
{
/*ePutetr子函数开始。*/
uchar i，I=O；
/*定义i,i为无符号字符型变量。*/
while(ptr[I]>31)(I++；}
/*ptr[I]大于31时，为ASCII码，进入While语句循环，I累
加，计算出字符串长度。*/
for(i=0;i<I;i++){
/*进入for语句循环。*/
DisplayOneChar(x++，y，ptr[i])；
／*显示单个字符，同时x轴座标递增。*/
if(x==1 6){
/*若x等于16，进入if语句。*/
x=O；y^=1；
/*x赋0，y与1按位异或(取反)。*/
}
/*if语句结束。*/
}
/*for语句结束。*/
}
/*ePutstr子函数结束。*/
8.在AVR单片机综合试验板上实现16x2LCM演示程序1
第一行显示“-This is a LCD-！”，第二行的第1个字符位置
显示“A”。过2秒后变为第一行的第8个字符位置显示“B”，第
二行显示“-Design by ZXH-!”。然后无限循环。
在我的文档中新建一个ac18的文件夹。建立一个ac18．prj
的工程项目，最后建立源程序文件ac18 C。输入下面的程序：
#include<iom1 6v．h>
/*包含头文件*/
#include<macros．h>
/*------------------------------------------*/
#define uchar unsigned char
/*变量类型的宏定义*/
#define uint unsigned int
／*----------------引脚电平的宏定义----------------*/
#define LCM_RS_1 PORTBㄧ=BIT(PB0)
/*RS脚输出高电平的宏定义*/
#define LCM_RS_0 PORTB＆=～BIT(PBO)
/*RS脚输出低电平的宏定义*/
#define LCM_RW_1 PORTBㄧ=BIT(PB1)
/*RW脚输出高电平的宏定义*/
#define LCM_RW_O PORTB&=～BIT(PB1)
/*RW脚输出低电平的宏定义*/
#define LCM_EN_1 PORTBㄧ=BlT(PB2)
/*EN脚输出高电平的宏定义*/
#define LCM_EN_0 PORTB&=～BIT(PB2)
/*EN脚输出低电平的宏定义*/
/*===============================*/
#define DataPort PORTA
/*数据端口宏定义*/
#define Busy 0x80
/*忙信号的宏定义*/
#define xtaI 8
/*晶振频率宏定义*/
/*===============================*/
const uchar str0[]={“-This is a LCD-!”}
／*待显字符*／
const uchar str1 []={"-Design by ZXH-!"}；
/*待显示字符串*/
／*==============函数说明===================*／
void Delay_1 ms(void)；
void Delay_nms(uint n)：
void WaitFOrEnable(void)：
void LcdWriteData(uchar W)：
void LcdWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)；
void InitLcd(void)；
void Display(uchar dd)：
void DispIayoneChar(uchar×．uchar y，uchar Wdata)；
void ePutstr(uchar x，uchar y，uchar const*ptr)；
/**********************************************/
void main(void)
／*定义主函数*／
{
Delay_nms(400)；
/*延时400mS等待电源稳定*/
DDRA=0xff；PORTA=0x00；
／*初始化I*O口*/
DDRB=0xff；PORTB=0x00；
InitLcd()；
/*LCD初始化*/
/**************************************/
while(1)
/*无限循环*/
{
LcdWriteCommand(0x01.1)：
/*清屏*/
LcdWriteCommand(0xoc，1)：
／*开显示*/
DisplayOneChar(O，1，0x41)：
／*第二行的第1个字符位置显示A*/
ePutstr(0．0．str0)；
/*第一行显示-This is a LCD-!*/
Delay_nms(2000)；
／*延时2S*／
LcdWriteCommand(0x01．1)：
／*清屏*/
LcdWriteCommand(0xoc，1)：
/*开显示*/
DisplayOneChar(8，0，0x42)；
／*第一行的第8个字符位置显示B*/
ePutstr(0．1，str1)：
/*第二行显示-Design by AXH-!*/
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