本文针对YBL6891H型客车，介绍了空气悬架电子控制单元的电路结构，并用MULTISIM 10对高度传感器检测电路进行了仿真。采用模糊PID控制算法对空气悬架进行控制，并对1/4悬架模型进行了仿真，结果说明，该算法能有效地降低车身垂直加速度，改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，在B级和C级路面上，模糊PID控制悬架的加速度均方根比被动悬架分别降低了23.4%和17.3%，动行程和车轮相对动载荷均方根也有所改善。实践证明，该电子控制悬架系统能满足系统的整体要求，达到良好的控制效果。对车身的侧倾角和俯仰角的控制是下一步要做的工作。
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