基于单片机的无人机真空速测量系统设计
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。则插值节点n≥

。为整数,所以令n=8。
只要通过上述插值算法分别计算出动压相应值和静压相应值,然后相乘即得到实际真空速值。
5 测试结果
表1是高度分别在0 m,1 000 m,3 000 m和5 000 m实时计算出的真空速实际值。从表中看出,实际真空速最大误差均不超过4%,能够满足设计要求。

6 结束语
文中设计的基于单片机的无人机真空速测试系统,电路简单,体积小,重量轻,性能稳定,能够实时、准确地测量出真空速值,适用于小型无人飞行系统。
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