DisplayMil（ ）的功能是驱动MAX7219 显示密位。首先显示密位，判断此角度是否进入预设区，如果是，熄灭符号灯，各位显示"0";如果没有，判断角度值是否为负，如果是，显示负号，如果是正，不显示负号，然后将角度值显示在L ED显示屏上。
由于篇幅所限，程序的源代码没有给出。
3 结束语
为了使角度测量仪能在各种可能的恶劣环境下（如高温、低温、振动等环境） 正常工作，在整个设计过程中，要着重考虑的问题是硬件的可靠性和软件的可靠性。设计时的注意事项如下： （1）电源芯片的额定功率选择要留有余量。（2） 元器件选择工业级或军用级产品。（3） 采用硬件看门狗方案，防止单片机程序锁死。本课题设计的样机已处于测试阶段，目前已通过了常温和多种环境试验的测试。
