宝来车上的CAN收发器采用了TJA1054芯片一方面大幅度地电磁辐射干扰，同时又一直在跟踪监测CAN总线的CANH和CANL两根线的运行状态，调整了CANH和CANL参数的匹配关系；另外在CANH和CANL信号线与地线之间加装了两个并联电容，即冗余结构，全面地提高了宝来车CAN总线的工作稳定性与可靠性。
宝来车的CAN总线有故障自诊断系统。通过组合仪表内的数据总线自诊断接口—J533（网关），数据总线与自诊断K线可实现数据交换。
自诊断接口—J533有一个自诊断地址，专门的查询故障存储器、清除故障存储器和故障表，及时解决汽车运行时出现的故障。
五、结束语
由于CAN总线的可靠性高、实时性强，设计独特，目前已广泛应用于国外汽车的电控系统中。CAN总线在宝来车上应用后，使得该车各个电控单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，减少了布线和传感器的重复，增强了控制功能，汽车的动力性、经济性、操纵稳定性、安全性都得到了提高。
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