ISD51仿真软件的使用
Keil公司推出的Keil7.0以上的版本，均带有一个ISD51（In System Debugger）的工具软件，它可以让使用者在无
硬件仿真器的情况下，借用目标硬件的
串口（UART），完成单步、断点的仿真。这对许多
开发者，尤其是初学者来说无疑是一个最节省开发成本的方法。
一、ISD51的介绍
ISD51文件位于\Keil\C51\ISD51目录下，由两个文件组成：ISD51.A51，ISD51.H。其中还有一个ISD51.HTMML说明文件，说明ISD51的使用。
ISD51。H是一个头文件，内部定义了许多变量、宏等功能子
程序，运行函数全部在ISD51。A51中。如果要使用ISD功能，必须要将上述两个文件蕴涵进用户程序中！同时在主程序中还要不断地调用ISD51的子程序ISDcheck()，才能完成仿真！
ISD51有近600个字节，连接进用户程序后，加大了用户程序的长度，也许会造成本来可以放入89C51的程序而不得不放入89C52。为此必须在用户程序中进行必要的条件编译，调试时选用89C52，而运行时不把ISD51编译进来，这样就可解决问题。
二、ISD51的使用
ISD51仿真是借用串口（UART）与Keil通讯完成仿真的。因此用户的UART口被禁止，同时还需要添加一个RS232电平转换
接口（见图1）。采用3线式完成通讯！
图表 1
例程见下：
#include <reg51.h>
#include "Isd51.h"
#define DEBUG 1 //调试时打开
void InitUart(char bps); //UART初始化
void main (void)//主程序
{
#if DEBUG
InitUart(4); //波特率=9600 @ 11。0592MHz
#endif
while(1)
{
#if DEBUG
ISDcheck();不断通讯
#endif
/* 用户程序
。。。。。。。
*/
}
}
//串口初始化程序
void InitUart(char bps){
SCON = 0x50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */
TMOD |= 0x20; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */
if (bps==1) TH1=0xE8; //BPS=1200
if (bps==2) TH1=0xF4 ;//BPS=2400
if (bps==3) TH1=0xFA;//BPS=4800
if (bps==4) TH1 =0xFD;//BPS=9600
if (bps==5) {
PCON|=Ox80;//BPS=19。2K
TH1 =0xFd;
}
TL1=TH1;
TR1 = 1; /* TR1: timer 1 run */
TI = 1; /* TI: set TI to send first char of UART */
}
编程时必须将ISD51。H，ISD51。A51考入目标目录下。void Inituart(char bps)是通讯波特率设置函数，程序开始必须调用，可根据目标板的实际情况改变。程序中定义了DEBUG条件编译
开关，通过它控制ISD51是否被编译进用户程序。
三、调试步骤
1：用Keil软件编译用户程序生成HEX文件烧入MCU，连接好硬件。
2：在Keil开发软件中对用户项目进行如下设置：（必须！）
打开“project”->"OPtions for target XXXX"菜单出现：
图表 2
选择好工作频率。
3：选择“DEBUG”出现：
图表 3
选择Keil ISD51 In-System Debugger。
4：选择“Settings”出现：
图表 4
根据目标板的
参数，设置通讯口，波特率。
5：退出设置菜单，启动“DEBUG”菜单，便可以开始ISD51仿真！
四、总结
ISD51软件仿真为用户提供了一种廉价的开发方法与目前流行的JTAG仿真类似。但毕竟是通过软件完成各项功能的，因此存在占用资源多、速度慢等缺点。
五、ISD51的中文注释：
ISD51综述
ISD51工作
原理将ISD51功能添加到用户程序
ISD51 API 函数
配置uVision2 和 ISD51
使用ISD51调试
错误排除
已知问题
TechnICal Support
Contact Details
ISD51 In-System Debugger 综述
ISD51 (In-System Debugger 在系统调试) 为8051用户程度提供了一种新的调试监测
技术。 ISD51是可配置的函数库，你可以连接到你的用户程序，通过8051片上串口来实现程序测试。
ISD51的软件和硬件需求都很小。它可以运行在片外或片内代码空间，并且不需要特殊的硬件支持，例如： von Neumann-wired memory。
ISD51可以工作在象Philps LPC这样的非常小的8051器件上，同时也可以工作在一个访问完全CODE和XDATA空间的完整8051系统上。
特性使用单步运行和多个软件断点来控制程序的运行。
查看、修改CPU 寄存器和存储器内容。
访问特殊功能寄存器(SFRs)。
支持硬件断点寄存器（在某些8051派生器件中存在这些寄存器）。
当没有设置软件断点时，全速执行8051用户程序。硬件断点不影响执行速度。
资源需求
一个8051兼容的片上串口（UART）。
使用8051指令集的8051兼容器件。
500-700 bytes的程序空间—取决于SFRs的数量。
6 bytes的堆栈空间。
1 byte IDATA RAM.
每定一个一个软件断点增加2 bytes IDATA RAM。
限制
目前版本的ISD51有以下限制：
不支持8051扩展
指令集。这表明ISD51不能工作在Philips的80C51MX或Dallas的Contigious模式下。
不支持Code banking。
优点
不需要对你的硬件系统作特别的修改。
ISD51可以在任何标准8051系列器件上。ISD51不能工作在使用扩展指令集的Philips的80C51MX或Dallas的Contigious模式下。
程序代码可以存储在片内Flash/EPROM/ROM或片外EPROM。
不需要von Neumann memory、XDATA空间、寄存器、位可寻址空间。
ISD51可以使用在用户的最终产品上。 ISD51 firmware是不需要特许权使用费的。
ISD51 protects your SOFtware investment since it may only be used when the original source code is available.
工作原理
ISD51在你的用户程序中为8051 UART添加一个串口中断函数（ISD51中断）。 当ISD51连接到uVision2调试器时，8051进入ISD51中断函数。当用户程序停止运行时，8051程序只运行ISD51中断函数。 当uVision2调试器发出Go命令，8051离开ISD51中断函数并执行用户程序。
如果没有设置断点或所有断点都是硬件断点，8051以全速执行用户程序。如果设置了软件断点，8051在每个CPU指令后进入ISD51中断函数。ISD51中断函数检查8051程序是否已经到达一个断点，如果已经到达一个断点，ISD51开始和uVision2调试器通讯。因此在使用 软件断点后，8051程序以比较慢的速度执行（大概为100倍）。
当其他中断的优先级被设置和ISD51一样或更高时，这个中断函数是不能被设置断点或单步执行的。ISD51中断函数缺省使用中断优先级0.
uVision2调试器发送一个0xA5字符给ISD51中断函数来停止用户程序并开始和调试器通信。基于这个原因，当调用uVison2调试器时，用户程序必须被开始。
ISD51 Side Effects
只有在ISD51中断和中断系统被允许时ISD51才工作。你可以在运行关键程序段的时候关闭ISD51操作。
允许在ROM设置断点。如果设置了软件断点，8051程序在ISD51中断函数控制下以慢大概100倍的速度运行。
当其他中断的优先级被设置和ISD51一样或更高时，这个中断函数是不能被设置断点或单步执行的。
当ISD51中断被允许后，可以通过uVision2调试器的Stop按钮来停止8051程序的执行。
将ISD51集成在用户程序中
将ISD51功能加入到你的
应用中，以下几步是必须的：
1：把\C51\ISD51目录下的ISD51.A51、ISD51.H复制到你的项目文件夹中。
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