实时操作系统μC／OS-II在51单片机上的移植

4．5 周期节拍中断函数OSTICkISR()
    这个函数是给系统提供一个节拍，一般每秒10～100次。如果节拍频率太高，μC／OS系统会占用大量硬件资源；如果太低，任务间的切换又会很慢。
    此函数首先要保证产生一个周期性的中断，可以使用硬件定时器，也可以从交流电中获得50／60Hz的时钟频率。这个函数至少要做3件事：1)进入中断时，把中断嵌套层数计数器加1，说明又进入一次中断，也可以直接调用OSIntEnter()函数；2)调用时钟节拍函数OSTimeTick()，告知系统又经过了一个节拍；3)调用OSIntExit()函数，说明要退出中断了，此函数会自动处理。

5 结束语
    文中阐述了在堆栈空间有限的51单片机上运行μC／OS-II系统的移植过程，利用系统栈SP作为数据交换的枢纽。在实际应用中，如果用系统栈来移植，只需根据文中的基本思想进行适当的改写，即可运行于其他处理器上。如果处理器的堆栈指针寻址空间足够大，也可以为每个任务开辟一个栈，通过改变堆栈指针指向不同任务的栈空间，来实现任务调度。
    通过在51单片机上的运行，可以看出μC／OS-II也能在堆栈空间比较少的CPU上运行。

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