４．３ ＣＡＮ总线在智能功率柜中的应用
ＣＡＮ通信系统由四个节点组成，其中包括一个调节器和三个功率柜。功率柜由Ｃ８０５１Ｆ０６０完成通信功能， 调节器由集成了ＣＡＮ协议的网卡ＨＴ－１３０２Ｂ负责通信。调节器可将单柜应发电流值、触发角、同步信号周期以及脉冲宽度等参数发送给各功率柜。功率柜则将各柜的输出电流值、导通监视结果、柜内各点温度反馈回调节器。
５ 结束语
由于Ｃ８０５１Ｆ０６０的高集成度，因而只需少量外围测量电路便可组成集控制与通信功能于一体的单片系统，同时可提高系统的整体可靠性。另外，Ｃ８０５１Ｆ０６０内核与普通５１系列兼容，且指令简单易学，因此，可缩短系统开发周期。本系统由带屏蔽层的双绞线构成通信介质，最大通信距离不超过１５０米，通信速率可达２５０ｋｂｐｓ。实际运行证明：通信效果很好。由此可见：本控制方案集成度高、硬件简单、工作可靠，具有很好的推广价值。
