超声波测距数码管显示程序

//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx  = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit suCCeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint data);
void delay_20us();
 void pai_xu();
void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
   i=0;
   flag=0;
    Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
    TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
    TR0=1;         //启动定时器0
   IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
    ET0=1;        //打开定时器0中断
    EX0=0;        //关闭外部中断
    EA=1;         //打开总中断0    
  
    
while(1)         //程序循环
    {
  EA=0;
         Tx=1;
        delay_20us();
        Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚  
        while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
         succeed_flag=0; //清测量成功标志
         EX0=1;          //打开外部中断
           TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
         TF1=0;          //
        TR1=1;          //启动定时器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
          TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断

    if(succeed_flag==1)
         {     
           distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
             distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                                   // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 
    if(succeed_flag==0)
           {
            distance_data=0;                    //没有回波则清零

           }

           distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
            i++;
             if(i==3)
               {
                 distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
               pai_xu();
             distance_data=distance[1];

      
       a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
           { CONT_1=0;
              b=a;
              conversion(b);
            }       
               i=0;
               }         
     }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号

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