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;PID控温子程序需定义RAM SDWDHH SDWDHL WDZHL WDZHH BCPCHL BCPCHH SCPCHH SCPCHL
; BLXS WFXS PCWFH PCWFL WFCSL WFCSH BLCSL BLCSH ZSJCSH ZSJCSL
;
; 标志位 BLPCFH SCBLPCFH WFPCFH
PDJS: ;计算e(t) 值
CLR C
MOV A,SDWDHL ;sdwdhh,sdwdhl 存设定温度带一位小数
MOV R7,WDZHL
SUBB A,R7
MOV BCPCHL,A ;存本次偏差低8位
MOV A,SDWDHH
MOV R7,WDZHH
SUBB A,R7
MOV BCPCHH,A ;存本次偏差高8位
JC BOOLL2
CLR BLPCFH ;清比例偏差符号
BOOLL3: JB BLPCFH,JSSZ3 ;符号位为0表示正值，为1表示负值 本次比例偏差符号 为负不加热退出
JB SCBLPCFH,JSSZ2 ;符号位为0表示正值，为1表示负值 上次比例偏差符号
JMP JSSZ1
BOOLL2:
SETB BLPCFH
CLR C
MOV A,#0FFH
SUBB A,BCPCHL ;本次温度大于设定温度，求补锝实际数值 e(t)
MOV BCPCHL,A
MOV A,#0FFH
SUBB A,BCPCHH
MOV BCPCHH,A
INC BCPCHL
JMP BOOLL3
JSSZ3: MOV A,BCPCHL
MOV SCPCHL,A
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